由单幅图像重构表面形状的B样条变分法研究

针对 SFS(Shape From Shading)问题中的 L agrange乘子难题 ,经过 B样条插值 ,将 SFS问题的可积性、光滑性限制隐含 ,消除 L agrange乘子的不利影响 ,采用 B样条变分法解决了 SFS问题 ;并根据 B样条特殊结构 ,设计了 SFS问题变分格式的层次基变换共轭梯度加速算法 .初步的计算实例表明 ,此方法在精度、速度上有所提高 ,效果令人满意 .

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究

虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。