空域机动目标智能搜索跟踪算法

为在低对比度低信噪比的条件下精确快速搜索跟踪空域机动目标,提出一种智能电视搜索跟踪算法。采用金字塔波门方法进行搜索,搜索区域大小逐级缩小,采用自递归OTSU对图像进行分割,再用连通域分析和灰度级门限判定检测目标,统计目标出现的概率,确定最优目标;锁定最优目标进入跟踪状态,可根据目标尺寸自适应的调整波门大小,对目标瞬时遮挡的情况采用综合预测得到目标位置,若不满足目标灰度级门限判定或预测条件,则转为重新搜索,实现无人工干预的智能搜索跟踪功能。实验结果表明,在DM642平台上搜索状态下最大区域的搜索时间小于20ms,在跟踪状态下目标识别时间小于5ms。完全满足现代空域机动目标电视智能跟踪系统速度、精度和稳定性的要求。