基于擂台赛的轮式机器人对抗策略分析

本文以基于擂台赛的对抗型轮式机器人为研究对象,通过在机器人上安装红外接近传感器来检测敌方机器人的位置,以及利用灰度传感器检测擂台的边缘位置,然后决定采取主动进攻或防守的策略,在保证本方机器人不掉落擂台的前提下,将敌方机器人挤下擂台获胜。其中,正确标定灰度阈值是防止机器人因误判边缘而掉落擂台的关键因素,安装于机器人底盘上的灰度传感器,根据比赛擂台区域颜色的不同,利用灰度阈值来判断机器人是否处于擂台边缘区域。

热轧钢卷号自动识别技术研究

近年来,冶金行业利用智能图像识别技术进行相关应用开发方兴未艾,受冶金行业工艺及装备特点影响,不同的应用点采用的图像识别技术差别很大。介绍一种利用智能图像识别技术的热轧钢卷号自动识别技术,采用图像增强、噪声滤波、目标形态分析、模板匹配、自学习库等技术,在宝钢热轧厂某产线实际应用,取得了良好效果。该技术的应用点在热轧工艺末端的运输链上,是进行卷取运输链区域全自动生产必须解决的技术,可为其他产线提供借鉴。

一种基于数学形态学的电视图像分割方法

针对电视图像信噪比低,噪声干扰大的特点,提出了一种基于数学形态学的电视图像分割方法。首先利用基于梯度调整的平均灰度法得到图像的阀值,其次利用该灰度阀值二值化图像,最后对该图像利用数学形态学消除噪声。实验结果表明该方法具有较好的滤波效果,计算时间短,可用于实时图像处理中。

一种新的图像融合算法的研究与实现

图像融合是图像处理技术发展的一个重要内容。文章提出一种新的图像融合算法,讨论了图像融合过程中剪贴图边界的平滑过渡及剪贴图与背景图的“无缝”融合算法,实验表明采用该算法后,使融合的图像更完整、更自然。