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智能视觉机器人图像灰度化处理方法研究 被引量:8
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作者 凌双明 《山西电子技术》 2023年第2期88-91,共4页
通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤... 通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤工件。在机器人控制系统运行下,将工件分拣后被安装到与信息设备相对应的盒子中,并进行包装作业,智能水平程度高,节约了大批的人力物力,也减少了员工的操作劳累程度,并且有效地提高了工作效率。视觉图像处理部分利用加权平均法进行二值化前的灰度预处理,利用Matlab软件进行了3种方法的对比和仿真,保证了视觉系统可以获得理想的工件灰度图,也有效的提高了作业的精准性,为视觉分拣机器人的设计提供了参考。 展开更多
关键词 视觉 工件分拣 灰度预处理
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基于投影特征曲线匹配的车牌字符识别算法 被引量:5
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作者 姜瑾 张桂林 许慧慧 《计算机与数字工程》 2007年第6期20-22,91,共4页
在车辆牌照自动识别系统中,字符识别是最后一个也是最关键的步骤。在实际场景中,光照不同造成了车牌字符效果不同,从而影响字符识别的正确率,尤其是车牌中汉字的识别。提出一种灰度预处理算法来解决识别过程中的光照问题。针对不同字符... 在车辆牌照自动识别系统中,字符识别是最后一个也是最关键的步骤。在实际场景中,光照不同造成了车牌字符效果不同,从而影响字符识别的正确率,尤其是车牌中汉字的识别。提出一种灰度预处理算法来解决识别过程中的光照问题。针对不同字符在垂直方向和水平方向投影特征曲线不同,采用分类比较和滑动匹配方法来识别车牌字符,提高算法的适应能力。 展开更多
关键词 字符识别 灰度预处理 投影特征曲线
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Voxelizating 3D Mesh Models with Gray Levels
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作者 柳伟 何援军 周雄辉 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第5期513-517,共5页
A novel algorithm to voxelize 3D mesh models with gray levels is presented in this paper.The key innovation of our method is to decide the gray level of a voxel according to the total area of all surfaces contained by... A novel algorithm to voxelize 3D mesh models with gray levels is presented in this paper.The key innovation of our method is to decide the gray level of a voxel according to the total area of all surfaces contained by it.During the preprocessing stage,a set of voxels in the extended bounding box of each triangle is established.Then we travel each triangle and compute the areas between it and its set of voxels one by one.Finally,each voxel is arranged a discrete gray level from 0 to 255.Experiments show that our algorithm gets a comparatively perfect result compared with the prevenient ones and approaches the original models in a more accurate way. 展开更多
关键词 VOXELIZATION gray levels intersectant area 3D model
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