三相有源电力滤波器的灰色变结构控制器设计

结合灰色系统理论和变结构控制理论,设计一种新型三相有源电力滤波器的灰色变结构控制器。此控制器是在传统VSC的滑模面附近增设边界层,同时将饱和函数代替传统变结构中符号函数,再通过灰色预测下一状态值来调整滑模控制增益大小,有效地减弱了传统变结构控制的“抖动”现象。仿真结果表明:在GVSC控制下的APF具有更好的补偿效果,且直流电容电压更稳定。

交流调速系统中的灰色滑模变结构速度控制器设计

文章将灰色预测理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色滑模变结构控制器。该控制器应用灰色预测方法对滑模控制器的控制策略进行预测输出 ,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来的抖动问题。将灰色滑模控制器应用到交流调速系统中 ,经过仿真研究表明 ,系统能获得优良的动态和静态性能。

基于灰色变结构控制的中国产业结构优化模型及分析研究

将灰因素引入到变结构控制动态投入产出模型,建立了一个灰色变结构控制动态投入产出模型。对该模型附加必要约束条件之后,构建了以经济增长和能源节约为目标的产业结构优化模型,并对中国进行了实证分析。结果表明:中国第一产业比重下降过快,投资倾向过高,而消费倾向过低。

一种实用的灰色变结构速度控制器设计

将灰色预测理论引入到变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色变结构控制器 .该控制器应用灰色预测方法对变结构控制器的控制策略进行预测 ,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来的抖动问题 .将灰色变结构控制器应用到交流调速系统中 ,仿真研究表明 ,系统能获得优良的动态和静态性能 .

建筑结构的灰色预测变结构控制

为了使建筑结构的主动控制系统在时滞影响下具有较好控制效果,并避免控制系统过大的抖振,基于灰色GM(1,1)模型的特点,提出一种灰色预测变结构控制方法.建立了考虑时滞影响的标准离散时间运动方程,提出一种新的离散组合趋近律并进行相应控制律的设计.以一个多层剪切型建筑结构模型为例来验证所提出控制方法的有效性.算例分析结果表明,所提出的控制方法保证了控制系统的稳定性,有效地减小了结构的地震峰值响应,同时削弱了控制系统抖振.

不确定离散时间系统的变结构控制设计

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。

基于灰色关联度的磁流变阻尼器结构参数的优化设计

在传统关联度计算方法的基础上,提出了基于二阶信息的新的关联度计算公式;对磁流变阻尼器的结构参数进行了分析,建立了磁流变阻尼器优化设计的多目标优化设计模型,并成功地进行了优化设计.

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究

针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。

模糊积分滑模控制算法研究

变结构控制因在一定条件下对不确定性具有不变性,由此在控制系统中得到了极大的应用。本文用滑模变结构控制理论来设计了一中新型控制器,在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。