基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度.

快速原型制造中的数控加工容许速度

对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究 ,运用泛灰色不确定性系统理论 ,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO— 1,给出了精度检验方法。编制了MATLAB程序 ,给出了处理实例 ,并与各种模型进行了比较。该模型不仅适合于等间距建模 ,也适合于非等间距建模 ,具有精度高、使用简便等特点 ,值得在快速原型制造中推广使用。