具有外部干扰的二维滞后logistic映射的混沌同步的灰色滑模控制

研究了未知外部干扰条件下二维滞后logistic映射的混沌同步的实现问题,基于离散系统的趋近律方法,设计了滑模控制器.基于灰色理论的累加生成方法处理原始数据,建立灰色预测模型,实现对外部干扰的未知参数的预测,应用预测到的干扰参数设计灰色补偿器.利用滑模控制器和灰色补偿器构造灰色滑模控制器,对驱动-响应系统进行控制.数值模拟证明了预测参数的准确性和灰色滑模控制器控制二维滞后logistic映射混沌同步的有效性.

交流调速系统中的灰色滑模变结构速度控制器设计

文章将灰色预测理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色滑模变结构控制器。该控制器应用灰色预测方法对滑模控制器的控制策略进行预测输出 ,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来的抖动问题。将灰色滑模控制器应用到交流调速系统中 ,经过仿真研究表明 ,系统能获得优良的动态和静态性能。

一种实用的灰色变结构速度控制器设计

将灰色预测理论引入到变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色变结构控制器 .该控制器应用灰色预测方法对变结构控制器的控制策略进行预测 ,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来的抖动问题 .将灰色变结构控制器应用到交流调速系统中 ,仿真研究表明 ,系统能获得优良的动态和静态性能 .

系统云灰色预测模型及其应用

将灰色系统云理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色模糊滑模控制器。该控制器将灰色预测与模糊推理相结合对滑模控制器的控制策略进行预测输出 ,能有效地解决滑模控制系统中由于系统惯性引起的切换滞后所带来的抖动问题。将此控制器应用到交流调速系统中 ,仿真研究表明交流调速系统能获得优良的动态和静态性能。