基于灰色靶关联的智能体任意球轨迹修正方法

无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高。研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得分率。提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法,首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建,然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法,进行球体着力点和应力点的适应值分析,构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型,指导任意球轨迹修正,最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能。实验结果得出,采用该算法能有效指导任意球发球着力点控制,优化任意球的攻击轨迹,提高智能体机器人足球的任意球进球成功率,预测和控制精度提高。

灰色靶型优化配料在铁合金生产中的应用

本文介绍灰色靶型优化配料的计算方法、数学模型，通过计算机计算和类比分析、选出最优配料方案。冶炼实践证明，灰色靶型优化配料数学模型可应用于不同的铁合金品种。

基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计

传统乒乓球动态发球机的发射频率低,为了解决这一问题,提出基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。先根据弹力式乒乓球动态发球机控制需求选型,发球机结构由美国AMC伺服驱动器、艾思控专业直流电机驱动器型号为AQMD3610NS-A、HEDS5500多传感器、BM5064型号芯片和蓝牙HC-05组成。再运用灰色靶关联算法设计弹力式乒乓球动态发球机主程序、显示器子程序、键的输入子程序。由此,完成基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。最后,进入实验,根据弹力式乒乓球动态发球机设计过程调试发球机的结构和功能。调试成功后,综合测试2个发球机的发射频率。实验结果表明,所提的弹力式乒乓球动态发球机的发射频率更快,且满足设计需求。

曲轴设计与高维空间灰色映射靶射击

本文将灰色映射、白色映射、广义矢量、符号变量等概念应用于处理曲轴设计问题;认为设计问题是高维空间灰色映射靶的射击问题,通过曲轴设计专家系统阐述了系统构造,提出了几种搜索策略.这些策略对于一般的机械设计也是适用的.本文结果有助于知识工程师从映射角度提取知识、建立知识库.

曲轴智能设计专家系统的灰色映射射靶理论和光弹性验靶方法

本文依据基于知识的设计理论和灰色模糊方法建立了曲轴设计的专家系统。视该系统为两多维空间灰色映射靶的射靶问题，从而提出了该系统构成及其相应的搜索策略，并以船用６１６０Ａ型柴油机曲轴设计为实例，建立了６１６０Ａ曲轴的改型设计６１６０Ｂ曲轴的专家系统，采用了光弹性试验验靶，验证了它的正确性和有效性，为曲轴设计提供了一种智能型方法。

考虑后悔规避的灰色群体偏离靶心度决策方法

针对指标值、指标权重以及状态概率均为区间灰数的风险型多指标群决策问题,考虑决策者的后悔规避的心理行为,提出基于后悔理论和区间灰数信息的群体偏离靶心度决策方法。该方法将后悔理论融入到群决策过程中,建立了各决策者的综合灰色感知效用矩阵,由此定义了群体灰色正负靶心以及灰色群体偏离靶心度;以灰色群体偏离靶心度综合值最大化为目标、同时结合极大熵原理构建优化模型并解出最优专家权重向量,利用灰色群体偏离靶心度大小对方案进行排序;最后,通过具体算例验证了该方法的有效性和实用性。

灰阶序列极值分析海洋污染贡献权重动态预测

提出了一种动态层次灰阶序列分析的灰色靶关联环境污染贡献权重动态预测算法,进行复杂环境海洋污染动态预测及相关监测实验和仿真研究,对环境监测数据进行分类和关联匹配,不需要人工干预即可计算污染物污染贡献程度权重值,根据计算模型对整体海域水域状况进行模拟分析。监测数据仿真实验表明模型可以准确预测海洋的污染状况,对污染区域污染源进行定位,对海洋整体的污染情况进行评判,为海洋环境保护提供有力的数据分析支持与科学的决策。

Identifying Model Series of MIMO System via Grey Target Theory

This paper discusses the problem of identifying model series of multi-input multi-output system via grey target theory by taking, respectively, both having and not having reference systems into account, which may sever as general guidance to models identification in case of less data, small sample and uncertainty; and proposes the approach to determining the so-called revealed distinguishing field, which can increase the accuracy of models identification by decreasing possible field of distinguishing coefficient and improve the approach determining the distinguishing coefficient in classical grey relational theory.