基于灰色靶关联的智能体任意球轨迹修正方法

无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高。研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得分率。提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法,首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建,然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法,进行球体着力点和应力点的适应值分析,构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型,指导任意球轨迹修正,最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能。实验结果得出,采用该算法能有效指导任意球发球着力点控制,优化任意球的攻击轨迹,提高智能体机器人足球的任意球进球成功率,预测和控制精度提高。

基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计

传统乒乓球动态发球机的发射频率低,为了解决这一问题,提出基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。先根据弹力式乒乓球动态发球机控制需求选型,发球机结构由美国AMC伺服驱动器、艾思控专业直流电机驱动器型号为AQMD3610NS-A、HEDS5500多传感器、BM5064型号芯片和蓝牙HC-05组成。再运用灰色靶关联算法设计弹力式乒乓球动态发球机主程序、显示器子程序、键的输入子程序。由此,完成基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。最后,进入实验,根据弹力式乒乓球动态发球机设计过程调试发球机的结构和功能。调试成功后,综合测试2个发球机的发射频率。实验结果表明,所提的弹力式乒乓球动态发球机的发射频率更快,且满足设计需求。

灰阶序列极值分析海洋污染贡献权重动态预测

提出了一种动态层次灰阶序列分析的灰色靶关联环境污染贡献权重动态预测算法,进行复杂环境海洋污染动态预测及相关监测实验和仿真研究,对环境监测数据进行分类和关联匹配,不需要人工干预即可计算污染物污染贡献程度权重值,根据计算模型对整体海域水域状况进行模拟分析。监测数据仿真实验表明模型可以准确预测海洋的污染状况,对污染区域污染源进行定位,对海洋整体的污染情况进行评判,为海洋环境保护提供有力的数据分析支持与科学的决策。