1
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欠驱动灵巧手的优化设计及仿真分析 |
张林
王兴东
孙伟
龚彩云
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于PSO算法优化模糊PID控制器的灵巧手抓取控制研究 |
李锦洋
关翔予
孔晓光
许舜
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《工业仪表与自动化装置》
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2024 |
0 |
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3
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可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真 |
蔡钰
李宪华
杜鹏飞
邱洵
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《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
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2024 |
0 |
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4
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让教育在真实、灵活的情境中发生——“灵巧劳动”课程的校本探索 |
饶政
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《中小学德育》
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2024 |
0 |
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5
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基于ADAMS的机器人灵巧手建模与仿真 |
陶家平
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《农业装备与车辆工程》
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2024 |
0 |
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6
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基于腱绳驱动的仿人灵巧手 |
刘阳
江励
徐俊佳
汤健华
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《机械工程师》
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2024 |
0 |
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7
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基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计 |
辛欣
周广越
秦亚凡
王子荣
罗树武
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《今日自动化》
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2024 |
0 |
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8
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之江同心·科学家+企业家圆桌会议暨灵巧手标准筹备会顺利召开 |
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《信息技术与标准化》
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2024 |
0 |
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9
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柔性灵巧手的控制系统设计与仿真 |
王君
程浩
陈俊杰
姜荣俊
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
1
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10
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一种具有良好灵巧性和触觉估计的三指机械手 |
宗泽
张磊
贾志煦
章悦
陆观
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述 |
李泳耀
江磊
刘宇飞
孙泽源
郑冬冬
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化 |
胡子瑞
王丙旭
杨景
吴梅
胡明
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《制造业自动化》
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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一种改进抽样函数自适应滤波的抗灵巧噪声干扰方法 |
闵柏成
张世超
陈凯翔
邱硕丰
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《舰船电子对抗》
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2023 |
1
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14
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一种仿人形五指灵巧手的运动学封闭解与仿真研究 |
赵树伟
贾楠
王亚鹏
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《现代机械》
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2023 |
0 |
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15
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基于孔-腱近似模型的拟人灵巧手自适应运动控制 |
刘前前
封岸松
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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16
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智能灵巧作业机器人系统设计与标定 |
于旭
林鹏
宋志强
林贤治
宁丹阳
金柜年
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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并联机床的灵巧度评价指标及其应用 |
陈修龙
赵永生
鹿玲
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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18
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移动机器人灵巧手的优化设计 |
王海英
尤波
孙晓波
张礼勇
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《石油化工高等学校学报》
EI
CAS
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2007 |
2
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19
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光纤“灵巧蒙皮”与“灵巧结构” |
向清
黄德修
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《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
2
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20
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ADXL250的原理及其在硬目标灵巧引信中的应用 |
刘军
张文攀
王昌平
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《四川兵工学报》
CAS
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2005 |
0 |
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