多指手的操作灵巧性设计

将多指手的设计分解为手指机构的灵巧性设计及手指的合理布位两个子问题。针对子问题一，以手指雅可比矩阵条件数的倒数为位形操作灵巧性指标确定了合理的手指杆长比例及指端的灵巧操作区间。以灵巧操作速度和灵巧操作力为指端操作灵巧性指标，给出了确定手指驱动器功率的算法。对于子问题二，根据操作灵巧性对各指端灵巧操作区间相对位姿关系的要求，给出了手指布位的一般性原则。

老树绽新花,源于灵巧的教学设计——“15.1轴对称图形”课例赏析

本文简述“陈耀忠工作室”成员门辉老师的“轴对称图形”展示课例,门老师基于教材的理解,与学生一起学习轴对称图形与两个图形成轴对称的相关知识,整节课在设计上,不拘泥于教材,大胆创新,线索分明,对难点的突破有自己的独到之处,引起参会教师的强烈共鸣与广泛思考.

面向资源节约的装备灵巧化设计

灵巧化技术是现代战争的发展趋势,是武器装备实现快速反应能力的重要措施。针对目前严峻的资源形势,为实现武器装备可持续发展,提出装备灵巧设计的理念。本文紧贴军队装备实战效能发挥,突出资源节约和能源消耗指标,分析了灵巧设计的内涵、原则和关键技术,提出装备灵巧设计发展建议,重点介绍了在装备设计研制阶段,使用新型制造材料技术和结构优化技术对装备的重量、结构、性能进行改进,从"源头"上提高武器装备的作战性、操作性、维修性等固有属性,达到促进节约资源、降低能源消耗,减少装备制造成本的目的,为将来军队装备可持续发展提供理论参考。目前,各国在武器装备设计上都凸显了往轻量化、模块化、智能化,以及装备的可拆卸性。主要技术手段有,大量采用轻质金属材料、工程塑料和复合材料,或通过改进机构、优化结构设计、对多种功能进行高度集成、减小惯性元件的重量等,来达到灵巧化效果。

解构教材重设课堂,让素养落地生根——以“任意角的三角函数”教学为例

灵巧的数学课堂需要教师灵巧的设计,从情景引入到知识生成,从师生互动到课堂总结,无不需要教师精准地解读教材,严谨地把控知识特征以及细致、灵活地引导和衔接学生活动.文章以"任意角的三角函数"教学为例,探讨教学设计应如何进行,才能潜移默化地培养学生的数学素养.