机械臂全方位移动自动控制系统研究

针对目前机械臂全方位移动不能灵活控制导致工作效率低问题,本文提出一种根据精确定位信息机械臂适时移动的控制方案,并基于该方案设计一套自动控制系统。在该控制系统中为了提高对机械臂控制的精度和适时性,采用了DSP控制技术,并且对机械臂定点转变方向和直线运行两种行动方式的控制进行研究。采用超声波精确定位技术确保机械臂自由活动的量度是可控的,进而保证了机械臂工作的效率。