灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。

灾情侦测在遂行抢险救援中的任务与特点

1概述武警水电部队自调整转型以来,以打造应急抢险救援'国家队''突击队'为目标,为满足部队遂行多样化应急救援任务的灾情侦测和技术保障需要,必须打造一支基于信息系统的空中、地面、水上、地下全方位立体灾情侦测情报体系,对于一场突如其来的灾害或事故,在遂行应急救援任务中,第一时间掌握灾情,第一时间赶到灾区,第一时间展开救援,突出在时效性上。快速、精准、高效侦测包括险情、环情、军情、社情和民情等相关信息。

关于加强灾情侦测系统建设的研究

灾情信息侦测作为抢险救援任务开展的基础,其信息准确性、及时性直接影响救援任务的成效。灾情侦测系统是指由侦测人员利用各种平台、侦测装备和技术手段超前获取各类信息资料,并对其进行甄别、处理、储存和分发的系统,是指挥决策的基础和前提,是应急救援体系建设的重要内容。深入研究灾情侦测系统建设与应用,努力提高信息化条件下灾情侦测保障效能,是实现"救援确保有效"目标的重要支撑,对掌握应急救援行动主动权具有极大的现实意义。