数字孪生驱动的炭块清理虚拟仿真系统研究

为解决电解铝铝用阳极炭块表面清理难题,提高炭块生产加工的质量和效率,结合数字孪生技术,构建了一种支持炭块自动化清理的虚拟仿真系统。该系统基于五维结构框架来实现自动化生产管控,在仿真系统中实现虚实同步自动化清理。最后,将该系统应用于实际生产加工,验证了该虚拟仿真系统的可行性,为数字孪生技术真正应用到智能制造提供了方法参考。

炭块表面清理数字孪生机器人及其运动控制

为解决我国电解铝工业中炭块表面清理难的问题,结合数字孪生技术提出一种支持机器人路径规划和运动控制的表面清理机器人控制系统解决方案。该方案基于数字孪生的五维结构系统框架,构建了虚拟空间和物理空间互联互通的数字孪生体。首先整理了炭块清理单元的生产管控框架,明确了五层系统架构的组成,分别阐述了具体各部分架构的构建方法和过程;其次对机器人清理空间进行运动学分析,通过算法优化机器人的运动路径;最后将该控制系统应用于该炭块表面清理系统,验证了所提解决方法的可行性和有效性,该方法的应用为数字孪生技术应用到实际的智能制造系统提供了参考。

碳碗检测方法研究

随着I4.0时代的智能机器不断发展,智能传感设备促进了与信息软件解决方案之间更流畅的连接。检测传感设备位于创建数据的机器和设备的核心,在许多情况下,检测传感设备可以将数据直接传输到需要信息的级别。这种信息的传递可以在遗留环境中完成,而不会破坏现有的控制过程,从而简化了智能化技术的实现;在更复杂的场景中,数据收集设备可以从多个传感器收集数据,然后聚合、过滤和准备数据,以便传输到信息可视化的级别,并与历史数据库和其他分析软件平台一起使用。这种边缘计算(创建信息的本地数据处理)允许完成简单的任务,而不需要在传感器和其他主要数据中心之间来回传递数据(I/O),从而最小化数据流量和导致的停机时间;当涉及到设备维护时,利用传感器作为微数据中心并在边缘收集信息有助于监测机器的健康状况。本地化的信息可以帮助制造商找到问题所在。