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题名基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
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作者
宁威
褚文博
张斌
赵冬娥
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机构
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第3期195-203,共9页
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基金
国家自然科学基金(62205307)
国家自然科学基金青年科学基金项目(62005254)
+1 种基金
山西省基础研究计划(自由探索类)(202203021212113)
山西省科技成果转化引导专项(202204021301044)。
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文摘
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。
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关键词
PSD位置传感器
炸点位置测量
双目视觉原理
被动探测标定
误差分析
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Keywords
PSD
explosion point location measurement
binocular vision principle
passive detection calibration
error analysis
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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