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基于Kinect人体点云三维重建的个性化旗袍虚拟试穿 被引量:2
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作者 徐凤仪 王萍 +1 位作者 黎博文 于昊冉 《微型电脑应用》 2022年第10期108-112,116,共6页
针对深度相机连续移动中,由于位姿误差积累导致所感测的人体3D点云模型精度下降的问题,研究提出一种Surfel-BA三维重建优化算法,通过引入全局BA优化,提高了位姿估计与稠密重建的Surfel表面精度,从而实现基于感测的人体点云精确模型。基... 针对深度相机连续移动中,由于位姿误差积累导致所感测的人体3D点云模型精度下降的问题,研究提出一种Surfel-BA三维重建优化算法,通过引入全局BA优化,提高了位姿估计与稠密重建的Surfel表面精度,从而实现基于感测的人体点云精确模型。基于TUM数据集的位姿精度比测结果表明,新算法提升了ATE误差统计特性、有效抑制RPE误差,进而设计实现基于感测的数字化人台与3D虚拟旗袍模型,并搭建Kinect与Unity3D虚拟试穿集成环境,开展真人旗袍虚拟试穿现场实验,获得交互性好、贴体逼真的体验效果,且快速便捷、成本低,广泛适用于各种数字时尚应用场景。 展开更多
关键词 虚拟试穿 三维重建 3D虚拟旗袍模型 深度相机
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基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位与追踪 被引量:1
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作者 周姝康 丁威 +3 位作者 金振奋 俞珂 张鹤 舒江鹏 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第5期14-22,共9页
为实现混凝土结构裂缝的自动化定位、宽度量化及扩展追踪,提出一种基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位及扩展追踪方法。首先通过无人机搭载高分辨率云台相机获取目标建筑物的图像集,再通过优化数据集与三维重建流程得到准确的建筑结... 为实现混凝土结构裂缝的自动化定位、宽度量化及扩展追踪,提出一种基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位及扩展追踪方法。首先通过无人机搭载高分辨率云台相机获取目标建筑物的图像集,再通过优化数据集与三维重建流程得到准确的建筑结构点云模型,并还原相机空间参数;然后提出视点定位算法,基于还原的相机空间参数求得拍摄裂缝的相机世界坐标,将裂缝图片与相机世界坐标绑定,基于图片索引裂缝的三维坐标,实现裂缝在点云模型中的自动定位;最后提出适用于混凝土结构的点云映射与配准算法,对裂缝宽度的扩展进行量化追踪。通过试验对服役期的大型混凝土建筑结构进行了可行性和精度验证。结果表明:所提出方法的三维模型重建的尺度平均误差小于3%,且可自动化定位结构裂缝的三维坐标,裂缝平均定位时间为38.09μs;通过进一步将整体模型与更新的裂缝点云集配准,可实现裂缝扩展信息(裂缝宽度)的准确追踪,试验相对误差小于8%。 展开更多
关键词 裂缝定位 宽度量化 裂缝扩展跟踪 三维重建 定位 映射
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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建 被引量:2
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作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于扩散模型的条件聚合三维点云重建方法
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作者 冯泽 章建峰 +1 位作者 韩光照 王兴梅 《航空电子技术》 2024年第2期48-55,共8页
随着计算机视觉技术的发展,利用图像进行三维点云重建已成为连接现实世界与数字世界的关键技术,现有的研究更多地应用全局图像特征推断物体的合理形状和外观,导致重建的三维点云细节缺失。为解决这一问题,在扩散模型基础上,引入条件聚... 随着计算机视觉技术的发展,利用图像进行三维点云重建已成为连接现实世界与数字世界的关键技术,现有的研究更多地应用全局图像特征推断物体的合理形状和外观,导致重建的三维点云细节缺失。为解决这一问题,在扩散模型基础上,引入条件聚合方法融合图像信息作为扩散条件,构建条件扩散的三维点云重建网络模型,利用图像特征提取模块捕捉图像特征,充分挖掘图像信息,采用投影变换聚合点云与对应的局部图像信息,使扩散模型关注点云中每一个点的重建过程,提高三维点云重建的精度和细节表现。在ShapeNet数据集上的对比和消融实验表明,该模型能够充分利用图像信息,增强重建结果的细节表现力,提高重建性能。 展开更多
关键词 扩散模型 三维重建 条件聚合
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基于改进ORB-SLAM算法的三维点云重建方法
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作者 刘兴 班国邦 +2 位作者 吴昊 孟令雯 周骏超 《电力大数据》 2024年第4期72-79,共8页
针对电网复杂环境特点,研发适用的三维成像装置,实现对作业场景全方位、高精度成像,能够提供更全面的环境感知和风险监测,为立体防控提供可靠的基础数据。为此,提出了一种基于改进ORB-SLAM的三维点云重建方法。首先,选用深度相机作为实... 针对电网复杂环境特点,研发适用的三维成像装置,实现对作业场景全方位、高精度成像,能够提供更全面的环境感知和风险监测,为立体防控提供可靠的基础数据。为此,提出了一种基于改进ORB-SLAM的三维点云重建方法。首先,选用深度相机作为实验设备来获取点云数据的像素坐标;然后,通过像素坐标到图像坐标的变换,转换成三维点云数据;最终,采用简化的弱耦合策略对ORB-SLAM算法进行优化,对相机位姿估计中的遗漏进行补充,识别并纠正较大的估计误差,从而增强在作业场景中三维重建点云融合的精确性。 展开更多
关键词 复杂环境 三维成像 改进ORB-SLAM算法 三维重建
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模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析 被引量:2
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作者 王明军 彭月 +2 位作者 刘燕荣 李勇俊 李乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期52-60,共9页
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后... 水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后的三维点云数据进行误差分析。结果表明:在水下目标三维点云重建过程中,随着水体温度湍流和盐度湍流强度的增强,重建点云数据的有效点数明显下降,均值误差明显上升。研究结果对水下三维点云重建系统的研制具有一定参考价值。 展开更多
关键词 水下探测 水体湍流模拟 三维重建 误差分析
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基于三维点云重建的助推器位姿估计
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作者 肖爱群 姜鸿翔 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期74-81,共8页
助推器分离是运载火箭发射过程中的关键动作之一,常用的激光雷达姿态测量技术在助推器分离阶段受外界干扰严重,难以准确获得位姿。基于视觉的助推器位姿变化测量技术具有优秀的抗干扰能力,通过搭建三维点云重建网络,以图像为输入,三维... 助推器分离是运载火箭发射过程中的关键动作之一,常用的激光雷达姿态测量技术在助推器分离阶段受外界干扰严重,难以准确获得位姿。基于视觉的助推器位姿变化测量技术具有优秀的抗干扰能力,通过搭建三维点云重建网络,以图像为输入,三维点云为输出,在构建的助推器分离过程的图像-点云数据上进行了训练和测试,对测试重建的助推器点云使用主成分分析的方法完成了位姿的估算。测试结果表明,所建立的三维点云重建网络可以根据仿真图像数据,精确测量助推器分离阶段的位姿变化,在R2score指标下,对三维坐标的预测分数均在0.98以上,姿态角平均误差约为21°,预测分数则均在0.80以上。 展开更多
关键词 神经网络 三维重建 生成式模型 主成分分析 位姿估计
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基于TOF三维相机相邻散乱点云配准技术研究 被引量:20
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作者 张旭东 吴国松 +1 位作者 胡良梅 王竹萌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期8-16,23,共10页
针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获... 针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获取初始变换参数,实现点云初始位置配准。在此基础上,利用TOF相机强度图像的梯度值与基于局部3D空间分解的Knn算法寻找点云之间最邻近点作为匹配点对,根据原始迭代最近点算法的迭代过程对这些匹配点对进行迭代求解,获取点云之间最优的变换参数,同时结合错误匹配点对去除法则提高迭代点云匹配的精度,实现点云的精确位置配准。结合实际空间物体对该方法进行验证,试验结果表明,该点云配准方法与传统的配准方法相比,显著地提高配准速度和配准精度,将直接有助于提高后期物体曲面重建的精度,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 三维重建 立体粗配准 立体精配准 飞行时间相机
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基于机器视觉三维重建技术的隧道掌子面岩体结构数字识别方法及应用 被引量:11
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作者 谢壮 陈宝林 +3 位作者 傅金阳 祝志恒 郑静 阳军生 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1001-1007,共7页
提出采用数字图像结合机器视觉方法获取隧道掌子面岩体表观信息。通过采集隧道开挖面的序列图像,生成开挖面岩体表面的三维点云模型,利用投影算法获得隧道掌子面及硐壁岩体结构的平面模型高清影像;基于影像表面结构迹线素描结果进行岩... 提出采用数字图像结合机器视觉方法获取隧道掌子面岩体表观信息。通过采集隧道开挖面的序列图像,生成开挖面岩体表面的三维点云模型,利用投影算法获得隧道掌子面及硐壁岩体结构的平面模型高清影像;基于影像表面结构迹线素描结果进行岩体节理特征的量化描述。将该方法应用于东天山公路隧道开挖面岩体节理分布、节理倾角间距等特征参数的获取。研究结果表明:该方法可快速生成开挖面三维点云模型,实现隧道地质信息编录与围岩级别辨识,具有快速、准确的优点,可为施工提供参考。 展开更多
关键词 隧道 掌子面 数字图像 三维重建 岩体节理
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基于相移结构光重建的三维数字化服装建模 被引量:3
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作者 吴义山 徐增波 《上海工程技术大学学报》 CAS 2015年第4期353-359,共7页
针对服装动态虚拟展示中三维数字化服装建模问题,提出了一种面向实体服装的相移结构光重建方法.应用格雷码结构光编解码和4步相移相位重建结合相位跳变修正算法,得到高精度服装三维结构光解码相位数据.以张正友摄像机定标算法进行摄像机... 针对服装动态虚拟展示中三维数字化服装建模问题,提出了一种面向实体服装的相移结构光重建方法.应用格雷码结构光编解码和4步相移相位重建结合相位跳变修正算法,得到高精度服装三维结构光解码相位数据.以张正友摄像机定标算法进行摄像机/投影仪系统标定和计算机视觉中的对极几何原理进行三维点云数据重建,并采用迭代最近点(ICP)算法,对基于多角度旋转采集到的服装图像数据进行三维点云拼接重建,生成了实体数字化服装模型.几组服装的重建结果表明,相移结构光重建方法能够实现实体着装的数字化建模功能. 展开更多
关键词 结构光测量 服装 摄像机标定 三维重建
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基于UML的超声三维可视化无损检测系统 被引量:5
11
作者 剡昌锋 张罗丹 +1 位作者 李彦军 王文斌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期52-59,共8页
为了满足工业无损检测中人们利用超声点云数据进行三维重建的需求,提出一种UML与组件技术相结合的用于超声三维可视化无损检测系统的建模方法.分析系统需求,并利用UML和组件技术相结合的建模方法,构建出超声三维可视化无损检测系统模型... 为了满足工业无损检测中人们利用超声点云数据进行三维重建的需求,提出一种UML与组件技术相结合的用于超声三维可视化无损检测系统的建模方法.分析系统需求,并利用UML和组件技术相结合的建模方法,构建出超声三维可视化无损检测系统模型,包括系统的架构、需求、用例、静态类、活动、时序和组件部署模型,开发出超声三维可视化无损检测软件系统原型,并经过实例验证了建模方法的有效性.系统开发实践证明:基于UML和组件技术的超声三维可视化系统结构设计合理,复用性、维护性和可拓展性强,为研究超声点云的三维重建算法和将其用于工业无损检测的目标提供了实验依据和实验平台. 展开更多
关键词 UML 超声点云三维重建 无损检测 组件技术 可视化
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基于多尺度时空特征和篡改概率改善换脸检测的跨库性能
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作者 胡永健 卓思超 +2 位作者 刘琲贝 †王宇飞 李纪成 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期110-119,共10页
目前大多DeepFake换脸检测算法过于依赖局部特征,尽管库内检测性能尚佳,但容易出现过拟合,导致跨库检测性能不理想,即泛化性能不够好。有鉴于此,文中提出一种基于多尺度时空特征和篡改概率的换脸视频检测算法,目的是利用假脸视频中广泛... 目前大多DeepFake换脸检测算法过于依赖局部特征,尽管库内检测性能尚佳,但容易出现过拟合,导致跨库检测性能不理想,即泛化性能不够好。有鉴于此,文中提出一种基于多尺度时空特征和篡改概率的换脸视频检测算法,目的是利用假脸视频中广泛存在的帧间时域不连续性缺陷来解决现有检测算法在跨库、跨伪造方式和视频压缩时性能明显下降的问题,改善泛化检测能力。该算法包括3个模块:为检测假脸视频在时域上留下的不连续痕迹,设计了一个多尺度时空特征提取模块;为自适应计算多尺度时空特征之间的时空域关联性,设计了一个三维双注意力机制模块;为预测随机选取的像素点的篡改概率和构造监督掩膜,设计了一个辅助监督模块。将所提出的算法在FF++、DFD、DFDC、CDF等公开大型标准数据库中进行实验,并与基线算法和近期发布的同类算法进行对比。结果显示:文中算法在保持库内平均检测性能优良的同时,跨库检测和抗视频压缩时的综合性能最好,跨伪造方法检测时的综合性能中等偏上。实验结果验证了文中算法的有效性。 展开更多
关键词 换脸检测 跨库性能 多尺度时空特征 注意力机制 篡改概率 三维重建
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基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究 被引量:8
13
作者 张航 陈彬 +2 位作者 薛含章 朱正秋 王戎骁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1914-1920,共7页
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图... 仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建。解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证。 展开更多
关键词 无人机 三维激光雷达 SLAM 点云三维重建 处理软件
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模拟真实水体环境下目标激光点云数据的三维重建与分析 被引量:10
14
作者 王明军 李乐 +1 位作者 易芳 雷小博 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期108-116,共9页
水下目标探测在水下事故搜救、设备维护以及资源勘探等领域有重要的应用。通过实验模拟了两种典型海域的水体环境,研究了盐度和浊度这两个水体物理特性参数以及探测距离对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并将重建... 水下目标探测在水下事故搜救、设备维护以及资源勘探等领域有重要的应用。通过实验模拟了两种典型海域的水体环境,研究了盐度和浊度这两个水体物理特性参数以及探测距离对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并将重建后的三维点云数据和三种模型的标准点云进行对比并分析误差。结果表明:盐度变化对水下目标三维点云重建的影响较小,平均误差变化范围在1 mm以内;浊度增大会增强水体的后向散射影响,对成像有较大的干扰,有效点数显著减少;随着探测距离的增大,均值误差呈线性上升,目标点云图像的轮廓变得模糊。 展开更多
关键词 图像处理 水下探测 真实水体模拟 三维重建 误差分析
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3-D Reconstruction and Visualization of Laser-Scanned Trees by Weighted Locally Optimal Projection and Accurate Modeling Method
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作者 TAMAYO Alexis LI Minglei +1 位作者 LIU Qin ZHANG Meng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第S01期135-142,共8页
This paper presents a method to reconstruct 3-D models of trees from terrestrial laser scan(TLS)point clouds.This method uses the weighted locally optimal projection(WLOP)and the AdTree method to reconstruct detailed ... This paper presents a method to reconstruct 3-D models of trees from terrestrial laser scan(TLS)point clouds.This method uses the weighted locally optimal projection(WLOP)and the AdTree method to reconstruct detailed 3-D tree models.To improve its representation accuracy,the WLOP algorithm is introduced to consolidate the point cloud.Its reconstruction accuracy is tested using a dataset of ten trees,and the one-sided Hausdorff distances between the input point clouds and the resulting 3-D models are measured.The experimental results show that the optimal projection modeling method has an average one-sided Hausdorff distance(mean)lower by 30.74%and 6.43%compared with AdTree and AdQSM methods,respectively.Furthermore,it has an average one-sided Hausdorff distance(RMS)lower by 29.95%and 12.28%compared with AdTree and AdQSM methods.Results show that the 3-D model generated fits closely to the input point cloud data and ensures a high geometrical accuracy. 展开更多
关键词 light detection and ranging(LiDAR) point cloud weighted locally optimal projection(WLOP) 3-D reconstruction AdTree
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