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靠泊船舶的多点离岸距离提取技术
被引量:
2
1
作者
李颖
卢晓东
陈晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期365-370,共6页
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法。以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点...
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法。以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息。本文使用“海洋岛”客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船舶不同位置的离岸距离信息,帮助船长和引航员了解船舶在泊位的态势信息。验证结果证明:该方法能获取全面、精确的船岸距离信息,有助于船舶、拖轮采取合理的操作,提高船舶靠泊的安全系数。
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关键词
点
云
点
云
处理
靠泊辅助
靠泊安全
船舶靠泊
离岸距离
点云切割
点
云
降噪
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云
筛选
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职称材料
题名
靠泊船舶的多点离岸距离提取技术
被引量:
2
1
作者
李颖
卢晓东
陈晨
机构
大连海事大学航海学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期365-370,共6页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1600600).
文摘
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法。以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息。本文使用“海洋岛”客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船舶不同位置的离岸距离信息,帮助船长和引航员了解船舶在泊位的态势信息。验证结果证明:该方法能获取全面、精确的船岸距离信息,有助于船舶、拖轮采取合理的操作,提高船舶靠泊的安全系数。
关键词
点
云
点
云
处理
靠泊辅助
靠泊安全
船舶靠泊
离岸距离
点云切割
点
云
降噪
点
云
筛选
Keywords
point cloud
point cloud processing
berthing assistance
berthing safety
ship berthing
offshore distance
point cloud cutting
point cloud denoising
point cloud screening
分类号
U653.94 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
靠泊船舶的多点离岸距离提取技术
李颖
卢晓东
陈晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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