基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用

针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配。首先,使用红外摄像头Kinect提取现实场景,生成点云图像,对点云图像进行去噪、平滑处理,优化图像质量;然后,使用ISS算法提取配准图像和参照图像的特征点,使用CPD算法进行快速配准,并使用点云三角化处理算法对配准图像进行三角化还原;最后,将算法进行封装,部署到混合现实眼镜Hololens中,从而实现混合现实医学图像实时配准。