基于法向量的多视点定标球球心算法

逆向工程中常用基于定标球的方法实现多视点合并,定标球球心的计算精度决定了合并的精度。该文提出了一种基于法向量的定标球球心算法,利用扫描数据点的法向量等相关性信息和视点扫描特性,从扫描点云数据中提取出定标球的球面数据点,从而准确计算出定标球球心。大量真实数据对比实验表明,算法具有较高的精度和较好的稳定性。

基于视觉检测的自动化精确寻边技术

针对箱体蒙皮配制中的自动化和高精度需求,提出一种基于视觉检测的箱体自动化精确寻边方法。根据箱体边界特征设计基于Hough变换的方法,实现对所需边界点的提取。将图像处理得到的边界点恢复为三维点云,对不同位置拍照处理得到的边界点云进行合并、旋转投影得到二维平面内的边界点。通过曲线拟合最终得到完整有序的边界点云。利用箱体扫描平台和激光跟踪仪设计相应的试验,实验证明了该方法的可行性和准确性。