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改进的基于累加投影图匹配的点云配准算法
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作者 随银岭 张宁 +4 位作者 秦志远 童晓冲 李贺 赖广陵 郭宇 《地理信息世界》 2020年第5期17-22,共6页
针对大规模点云数据配准拼接中存在的运算耗时长、结果精度低等问题,提出了一种改进的基于累加投影图匹配的点云自动配准算法,该算法首先将三维点云累加投影到二维平面,之后利用尺度不变特征变换算法匹配累加投影图得到匹配点对。在此... 针对大规模点云数据配准拼接中存在的运算耗时长、结果精度低等问题,提出了一种改进的基于累加投影图匹配的点云自动配准算法,该算法首先将三维点云累加投影到二维平面,之后利用尺度不变特征变换算法匹配累加投影图得到匹配点对。在此基础上,根据匹配点对与三维点云数据之间的关系得到三维点云块,最后利用迭代最近点算法匹配三维点云块得到配准结果。实验表明,与Super4PCS算法和基于累加投影图线特征匹配算法相比,本文算法在车载和固定站点云数据配准中都能得到有效的结果,针对大规模点云的处理速度能够提高20倍以上,且能将配准精度提高到0.1 m以内。 展开更多
关键词 累加投影 云配准 点云块 迭代最近匹配
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基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术 被引量:10
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作者 晏晖 胡丙华 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期9-15,共7页
针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动... 针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。 展开更多
关键词 空间拓扑关系 目标识别跟踪 位姿测量 影像测量 点云块配准 距判定
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Segmentation of scattered point data through a new curvature analysis algorithm 被引量:3
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作者 贺美芳 周来水 +1 位作者 张丽艳 刘胜兰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期90-95,共6页
A systematic scheme is proposed to automatically extract geometric surface features from a point cloud composed of a set of unorganized three-dimensional coordinate points by data segmentation. The key technology is a... A systematic scheme is proposed to automatically extract geometric surface features from a point cloud composed of a set of unorganized three-dimensional coordinate points by data segmentation. The key technology is a algorithm that estimates the local surface curvature properties of scattered point data based on local base surface parameterization. Eight surface types from the signs of the Gaussian and mean curvatures provide an initial segmentation, which will be refined by an iterative region growing method. Experimental results show the scheme's performance on two point clouds. 展开更多
关键词 Feature extraction Image segmentation Three dimensional
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