基于多回波Jaccard系数的近地点滤波算法

点云滤波是机载LiDAR(Light Detection And Ranging)点云处理的关键技术之一,为了提高地面点滤波的精度,在滤波算法PTSD(渐进加密三角网)所获得地面点的基础上,文中提出一种近改进的地点滤波算法,利用植被测区KNN(k-Nearest Neighbor)最近邻搜索结合多回波Jaccard系数,有效分离了近地植被点,将近地植被点的识别率提高了13.94%。