激光雷达室内定位技术研究及应用综述

室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域,室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用,通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理,激光雷达产品,激光雷达室内定位技术发展展开分析。结合当下激光雷达室内定位技术的部分应用场景探索激光雷达现阶段实际应用中的不足,并提供了部分切合实际的技术解决方案。最后对基于激光雷达的室内定位技术进行了总结及展望,为后续该领域的研究提供一些可行思路。

基于OpenGL技术的煤场3D动态展示

由于环保要求的提高,已经实现封闭改造的煤场,必须实现堆取料机的远程全自动控制与煤场的三维可视化,从而解决煤场的恶劣环境导致的人员安全问题,并在设备安全稳定运行的过程中实现全过程的三维监控。煤场的监控以前主要是通过视频监控进行辅助,缺乏整体的立体展示效果,因此实现煤场3D的展示是非常有必要的。选用SICK LDLRS3611激光扫描仪作为主要硬件,同时利用扫描的点云数据进行优化建模,利用OpenGL技术与Unity3D技术实现煤场的三维可视。