智慧带电作业系统三维辅助决策及数据可视化管理研究

通过激光点云扫描设备采集带电作业现场环境数据并进行分析处理,在系统中搭建点云仿真智能场景,实现在高仿真环境中模拟带电作业过程,减少前期勘探成本,提前在高仿真环境中验证施工设计方案的可行性,辅助作业决策。通过仿真模型导出的数据未来可直接作为带电作业机器人进行作业的初始参数,促进制定带电作业机器人的安全作业标准规范,降低现场作业难度,实现带电作业自动化、智能化转变。