顾及点云曲率的快速点云表面模型重建算法

针对现行点云表面模型重建算法的效率问题,提出一种顾及点云曲率的快速点云表面模型重建算法。首先将点云Delaunay三角化,然后利用点云曲率删减可视信息,用剩余可视信息构建图割问题后,求解图割问题得到点云表面模型。实验结果表明,本文算法能得到完整度高,细节丰富的表面模型,重建速度快。

全局ICP与改进泊松相结合的三维人脸重建

为快速精确地实现人脸三维数字化,本文提出一种高精度全流程自动化的稳健三维人脸重建方法。针对基于结构光相机采集到的左右两组人脸点云和RGB图像数据,本文首先提出一种自适应下采样的全局优化ICP配准方法融合左右点云,其次提出基于法向量优化的泊松重建方法来将配准后的点云进行表面重建,生成网格化模型,该泊松重建方法针对非封闭性人脸点云有良好的重建效果和重建精度,然后将RGB图像贴图到网格化模型上,最终重建出了一个带有细节纹理的三维人脸模型。经过大量的人脸重建试验验证,本文方法具有高精度、高稳健性,能够快速、准确且稳定地重建出人脸。