基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究

通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。