面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。

支持多点交互同步的应用层组播路由算法

提出了在多源组播路由过程中解决交互同步问题而无须使用同步控制器的思想,在这种思想的基础上进一步实现低延迟组播.主要贡献包括:(1)建立面向多点交互过程的同步模型及证明支持多点交互同步的组播路由定理;(2)提出一种有效的、低延迟的、支持多点交互同步的应用层组播路由算法;(3)采用数学方法对新算法和现有相关算法进行性能分析和对比.最后,通过仿真实验和实际应用表明,新算法是正确和有效的.

一种面向多点交互的自适应音频混合方法

现有的全分布式混合通信模型和集中混合通信模型在网络带宽动态变化时很难满足多点交互的声音质量和可扩展性。鉴于此,论文提出了一种分层通信模型和基于此模型的自适应音频混合方法。这种音频混合方法根据当前网络可用带宽以及应用程序的QOS要求,自适应调整音频混合的程度。该方法已经在同步实时教学系统中得到了应用。相关数据表明,在IP网上,自适应音频混合方法可以有效地提高多点交互的声音质量和可扩展性。

适于低速多点交互波动型控制系统的控制算法

本文以低速巨型焙烧转炉为例 ,对经典模糊控制器作了适当的修改 ,提出了一种适应于低速多点交互波动型控制系统的控制算法。该算法控制精确、编程简单、有推广价值。

多点交互式视频合议系统的应用——朗讯科技MCU系统介绍

介绍了视频会议系统的量新发展,描述了一种多点交互式视频会议系统——朗讯科技MCU。

交互式多点视频会议解决方案

本文通过对视频会议技术的分析与讨论,结合实际给出了一个10个终端点以上的交互式多点视频会议连接方案。

基于手语语义学的多点触摸交互系统的用户行为研究

从多点触摸交互系统的交互操作标准以及多点触摸交互系统的输入方式特点入手,论述了多点触摸交互系统用户行为研究过程中应用手语语义学研究成果的可行性和必然性,并结合具体实例阐述手语语义应用于多点触摸交互系统对于自然人性化的交互方式产生的巨大影响。

考虑不规则物流交互点的过道布置问题建模与优化

针对制造和服务系统中不规则物流交互点在过道布置问题中的研究不足,以实际布局方式为研究背景,探究物流交互点对过道布置问题(CAP)影响,构建考虑不规则末端设施物流交互点位置的CAP混合整数规划模型(MIP),同时结合问题和模型特点,提出一种基于遗传的混合鸡群算法,该算法采用整数编码方式,应用部分映射交叉、两点变异等操作进行离散化设计,结合所设定的代数参数G按照规则进行重新分组,通过对比5~49不同规模算例测试结果,验证了模型的合理性和算法的可行性。将所提算法与遗传算法、模拟退火算法、分散搜索算法在初始原过道布置问题上进行不同规模求解对比,结果表明了混合鸡群算法在求解效率和求解质量上的有效性和优越性。

交互式多点视频会议系统的纯软件实现

介绍了一种低成本高质量的交互式多点视频会议系统的软件实现方法。该系统参照了ITU制订的H.332协议,采用分布式松耦合的系统结构,大大地提高了系统的规模扩展性。在音视频数据编解码方面,该系统利用了微软公司Windows2000操作系统内置的软件Codec,具体的实现用到了微软公司的DirectShow技术。由于该系统选用了目前最优秀的低码率图像编码标准MPEG-4来进行视频数据的编解码,取得了令人满意的主观视频质量。

即时通信软件点对多音视频交互功能分析与实现

音视频交互是即时消息系统中的常见功能,但点对多音视频交互则较为少见。分析了点对多音视频交互的复杂性,阐述了一种基于事件多处理机制的点对多音视频交互方案的实现。

Conditional HOTR:基于Transformer的人物交互检测

人物交互检测任务(HOI任务)旨在检测出图片中所有存在交互关系的人和物,最后得到<人,动作,物>这样形式的三元组。一般的方法包括两阶段和一阶段算法,最近一些工作提出的基于transformer的HOI检测方法使整个管道变得更加简单。对于已有的检测模型HOTR,旨在优化其内部transformer结构,使其更好地适应HOI检测任务。对于其中用于交互检测的交互解码器,根据其交互查询嵌入分别生成了人和物的参考点,并以此设计了交互点生成公式,然后利用交互点的信息设计了条件交互查询,将其作为位置嵌入与内容嵌入相加得到query,最后与key点乘进行注意力计算。这有助于transformer显式地定位与交互相关的区域,缩小搜索范围并缓解对内容嵌入的依赖。最终,在基准数据集V-COCO和HICO-DET上,mAP分别提升了2.13百分点和8.33百分点,并且精度在V-COCO数据集上达到了目前最优。

交直流混合输电系统交互作用量化指标研究

中国直流多落点系统的电网格局在南方电网、华东电网和四川电网中形成。现有的多馈入交互作用因子和多馈入短路比没有考虑交直流并联多落点系统送、受端换流站间的相互影响,没有计及换流站的无功损耗。统筹考虑所有换流站的相互作用,采用复功率形式计入换流站无功损耗,将现有交互作用因子和多馈入短路比扩展到交直流并联多落点系统中,提出复功率短路比,证明系统强度不仅与电网结构参数和直流功率的变化有关,还受换流母线电压的影响。通过算例仿真说明复功率短路比对换流母线抗电压跌落能力有一定表征作用,更加适用实际研究的需要;弥补了现有短路比定义未考虑无功影响而导致评价过于乐观的不足,有助于指导实际交直流互联电网的安全稳定分析及其规划设计。

融合视觉信息感知与虚拟现实的康复辅助系统

当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号感知与虚拟现实的康复辅助系统,该系统通过实时推断人体骨骼模型,利用虚拟现实游戏与骨骼点运动进行交互,实现引导康复动作,最终对康复动作进行评价并给出交互界面提示.本文招募受试者参加实验,在闭环训练中受试者通过本文系统在虚拟康复游戏的引导反馈下复现标准康复动作,对比分析受试者实验结果,验证了所提出方法的有效性与可行性.

电子教材写作工具的交互元件设计与功能实现

内容交互是电子教材区别传统纸质教材的一个关键特征与用户良好体验所在。该文通过对以语文、英语为代表的文科课程和以数学、物理为代表的理科课程电子教材中交互知识点的内容分析,设计了六类电子教材通用交互元件,包括文本、图片、幻灯片、视频动画、主观题和交互组。在此基础上,依据设计的电子教材通用交互元件和用户体验原则,采用J2EE的技术路线和开源的My SQL底层数据库,设计开发了电子教材写作工具软件。该软件包括教材结构设计、内容片断编写、交互片断选择和学习过程记录等四部分功能,支持教师基于多种终端设备和操作系统协作编写电子教材且内容具有终端适应性。最后分别展示了Web端和移动端的电子教材编写案例。

交互标记约束的三维网格序列分割

已有交互分割只能适用于单一的三维模型,文中对已有算法进行了扩展,针对三维网格序列提出了交互标记约束分割算法。首先用户任意选择一个网格模型在分割线附近进行点交互,形成交互式分割的约束标记;然后,所提算法采用测地距离构造等距映射,建立其他帧和交互网格之间的映射关系,实现约束标记的自动传递;最后考虑分割边界所具有的凹特性和平滑性,根据约束标记定义局部邻域等值线对不同帧进行交互式分割。在实验部分,文中针对不同类型的三维网格序列进行分割性能分析。实验结果表明,所提算法在姿态变化下仍能够得到一致的分割效果,并且优于已有算法。

基于两点式数据关联算法的多机动目标跟踪

本文首先分析了两点式概率数据关联算法,在此基础上将其与交互式多模型算法结合起来提出了一种用于跟踪多机动目标的新算法.由于充分利用了两点式数据关联算法在关联精度和计算量上的优越性,所提出的新算法无论在跟踪精度方面,还是计算量上都有很大的改善.理论分析与仿真结果验证了该算法优于传统的交互式多模型联合数据关联算法.

虚拟全景中的交互设计与制作——“虚拟现实”系列之二

该文在学习虚拟全景的基础上介绍了如何掌握其交互设计的方法。主要包括文件的建立、背景图片的使用、节点的设立。

基于数字足迹交互的武汉市旅游流网络结构研究

借助数字足迹分析方法,利用点面交互的研究思路,对武汉市旅游流网络进行研究。结果表明,武汉市旅游数字足迹规律性较为显著,3—5月春夏季最为集中,旅行者平均停留时间为2.8 d;武汉市旅游流网络节点地理空间分布不均衡,部分节点带动尚不足以实现节点全面、协调发展;武汉市旅游流网络空间结构分层比较明显,核心区与边缘区之间联结度较低,整体网络密度偏低,区域内发展较不均衡。需进一步发挥重要节点和核心区域的作用,实现武汉市旅游流网络点面交互的协同发展。

基于极性强度度量中文情感文摘中的情感信息

情感文摘旨在提取出文本中具有明显倾向性的情感信息,同时尽可能使得句子与句子之间的衔接连贯通顺.由于极性强度不一样,评论者表达观点的情感强弱就不一样,导致情感信息也不一样.提出了一种新的方法来度量情感文摘中的情感信息量,引入了极性强度概念,并利用点交互信息的原理,综合考虑其与评论者、评价对象、评价短语三者之间的关系.实验结果表明,新方法与未考虑极性强度的方法相比,评价指标ROUGE-2提升了2.21%,ROUGE-SU4提升了2.01%,ROUGE-SU9提升了2.45%.

基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术,开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能,通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务,为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务,有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度,可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑,进一步挖掘生产和管理环节潜力,推进船舶行业信息化建设。