骑墙式吊篮、多点位固定支架在建筑施工中的应用

某项目总高92.65 m为了能在这种高度下进行施工,本项目采用了骑墙式吊篮和多点位固定支架的施工方式。骑墙式吊篮是一种专门针对高空作业设计的吊篮,其可在墙壁和屋面之间进行自由移动,并具有极高的灵活性和安全性。多点位固定支架则是将吊篮固定在多个位置,使吊篮在施工过程中能够保持稳定,防止因晃动而引发的安全事故。通过采用骑墙式吊篮和多点位固定支架,为幕墙安装作业提供了必要条件。同时,这种吊篮的安装方式安全可靠,大幅降低了施工过程中的安全风险。骑墙式吊篮和多点位固定支架的使用并没有占用屋面的空间,这为今后的施工提供了更多的可能性。

基于点位固定和方位修正的地铁长距离隧道基线测设和贯通误差预计方法

以东莞市轨道交通R2线工程西平站-蛤地站右线隧道为例,长距离隧道中部二次始发基线的控制点点位固定为前提,结合隧道导线测量二次始发基线的方位角修正,从理论上证明了此方法对于间接缩短隧道贯通距离、提高隧道控制点点位精度和横向贯通精度有显著的效果。

近地表气象风速对固定点位环境空气PM_(2.5)污染贡献影响研究

根据2019—2021年江苏省13个市的近地面风速、风向及细颗粒物(PM_(2.5))的小时监测结果,计算不同风速区间频度及PM_(2.5)污染贡献占比的影响。结果表明,风速区间频度及PM_(2.5)污染贡献占比对监测点位的影响存在一定差异。在固定点位周边半径7 km内,绝对影响风速频度为78.9%,PM_(2.5)贡献占比为82.4%;半径3 km内,直接影响风速频度为70.4%,PM_(2.5)贡献占比为80.6%。从区域变化来看,0~3 m/s风速区间内,各市风速频度贡献为59.4%~92.0%,平均值为78.9%。以南京、连云港某大气自动站为例,站点的PM_(2.5)贡献占比、影响风速频度与站点半径呈反比例关系。

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇(USV)进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位(RFTP)策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位(RTTP)策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制(MPC)方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差(RMSE)下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。