基于变窗口过滤技术的线段裁剪中点分割算法

提出变窗口裁剪的新概念 ,通过改变线段与变窗口的相对位置 ,从而快速滤去冗余线段 ,避免没有必要的求交运算 .变窗口由变化斜率的窗口边构成 ,窗口对边保持平行 .单层过滤技术的窗口边斜率分别为 +1和 - 1 ,适合于软件和硬件实现 ;在此基础上 ,多层过滤技术的窗口边斜率分别以 2的负整数次幂改变 ,以充分发挥硬件实现的特点 ,不断地快速舍弃冗余线段 .算法既保持了传统中点分割算法的特有优点 :无需乘除、硬件实现简单 ,又大大降低了冗余线段的裁剪计算量 .软件实现清楚地表明该算法能明显提高线段裁剪效率 .可以推断 ,若用硬件并行结构实现该算法 。

基于改进凹点分割的小麦播种籽粒落种分布在线检测方法

针对播种性能参数人工计算效率低及在线检测软件缺乏等问题,提出了一种基于图像处理的小麦播种时籽粒落种分布在线检测方法,建立了基于连通区域面积和轮廓周长的粘连种子判据,创建了改进凹点分割粘连种子方法,对分割后的种子进行计数与坐标定位,实现落种均匀度、准确度和离散度的计算检测。搭建了落种分布检测装置并开发了检测软件,试验结果表明:在不同播量、播种行进速度条件下,改进凹点分割算法平均准确率均在95%以上,相比凹点分割算法平均准确率有明显提高,说明该方法对种子颗粒总数识别准确率较高;随着播量增加,种子粘连概率提高,出现假凹点几率增大,算法准确率降低;随着播种行进速度增加,图像中种子变形和失真几率增加,导致部分粘连种子难以分割或错误分割,算法准确率亦降低;播量及播种行进速度对落种均匀度、准确度、离散度的影响不显著,与人工计算测量结果吻合,表明了该落种分布检测方法的可行性。

PSA中不确定性分析实现方法研究

不确定性分析能够量化PSA模型中的不确定性因素从而为决策者提供决策支持。提出一种基于蒙特卡罗模拟的故障树不确定性分析方法用于求得置信区间的上下确界,该方法将模拟求解过程中的对超越方程的求解问题转化成优化问题,并充分利用了优化问题中目标函数的属性特征,选择黄金分割点法来进行一维搜索求解。在此基础上为加速收敛对黄金分割点算法做了改进。该方法已应用于自主开发的PSA分析软件RiskA中。并将RiskA不确定性分析结果和其他的PSA软件进行了校核,校核结果表明这种方法是正确的。

基于多尺度语义分割的城区LiDAR点云滤波

针对传统点云滤波算法参数多、端到端的深度学习点云滤波算法计算成本高等问题,设计了一种基于多尺度语义分割网络的点云滤波算法(multi-scale semantic segmenta⁃tion network for point cloud filtering,MSSF)。首先,对点云进行栅格化并提取高程、强度等特征,得到多通道特征图;然后,基于多尺度跨层连接模块构建语义分割网络,以特征图为输入提取地面像素,映射到三维点云获取初始高程基准点,经过插值拟合得到地面高程基准面;最后,设置点到该基准面的距离阈值,实现点云滤波。实验结果表明:该算法减少了参数设置,获得了更高的精度,能实现城市区域的Li⁃DAR点云稳健滤波。

基于机载激光雷达技术的超高压电力工程巡检研究

该文探讨基于机载激光雷达技术的超高压电力工程巡检方法,以解决传统巡检技术在电力工程中存在的局限性。首先,对机载激光雷达技术进行全面的介绍与分析,包括其原理、优势和应用范围。其次,针对超高压电力工程巡检中存在的难点和问题,提出基于机载激光雷达技术的巡检方案,并详细阐述实施步骤和关键技术。然后,提出基于渐进形态学地面滤波的超高压输电线路点云语义分割算法。最后,通过对比实验验证该方法在超高压电力工程巡检中的有效性和可行性。结果表明,基于机载激光雷达技术的超高压电力工程巡检方法具有高精度、高效率和高安全性的特点,能够满足超高压电力工程巡检的实际需求。