基于两级下料和动态修正的配料称量控制模型

介绍了自动配料称量系统的工艺流程和系统结构,为了提高系统的生产速度和配料精度,设计了高/低速下料+点动下料的两级下料控制方式,并采用点动下料方式对低速下料进行误差精确补偿。针对物料在空中的"落差"不易控制,容易产生超差的问题,每次下料结束后,对两级下料模型和提前量采用迭代方式进行动态修正,并采用二阶预估器对目标值进行预估。既提高了下料速度,又保证了称量的精度。