视觉工业点卤机器人控制系统研究

针对槟榔点卤过程中出现的定位精度低、效率低等问题,将机器视觉引入到槟榔点卤系统中,开发了一种由机器视觉和运动控制结合的自动点卤系统。该系统主要通过视觉定位获取不同形状的槟榔的中心位置,并将定位结果传输至运动控制器,再利用运动学计算出点卤的运动轨迹,实现点卤的精确定位和自动点卤。

自动点卤槟榔图像识别方法研究

针对机器对槟榔点卤出现漏点或者点空的情况,提出了一种基于H分量的图像分割方法来识别槟榔。将采集到的RGB彩色图像进行伽马增强再转换至HSV颜色空间,分离HSV颜色空间得H通道图像,再对H分量图像进行Otsu图像分割处理,结合图像形态学和区域生长法去除二值图像中出现的孔洞和小连通区域,最后通过绘制矩形框操作对识别出的槟榔进行标注。结果表明,该方法能完整地将槟榔从背景中分割出,且不会出现过度分割或者分割不足的问题。

千张豆腐生产中点卤工艺标准化研究

针对千张豆腐生产工艺中的点卤工艺影响产品品质及产量不稳定的问题,在传统千张豆腐生产工艺的基础上,对机制千张豆腐生产工艺中的点卤工艺进行标准化。通过单因素试验和正交试验对点卤工艺中的凝固剂种类、添加量、点浆温度、豆浆浓度等因素进行优化,结合感官评分、理化指标测定及质构特性分析得出的千张豆腐点卤工艺标准化参数为:凝固剂石膏与盐卤的配比(g∶g)为1.875∶1.100、点浆温度85℃、豆浆浓度9°。验证试验结果表明:标准化生产的千张豆腐与传统工艺制作的千张豆腐相比质量显著提高,含水量增加4.92%,总蛋白质含量增加2.87%,出品率增加7.87%,弹性增加1.63 mm,咀嚼性增加20.92 m J,硬度降低313.00 g,粘性降低0.03 m J,损耗率降低3.36%。

豆腐点卤新技术

生产豆腐常常是单一用石膏或卤水做凝固剂,这种传统的点卤技术各有利弊。 石膏又叫卤粉,其成分是含有结晶水的硫酸钙,用其做凝固剂,豆腐出产率较高,但豆腐口感不够爽滑,且有酸涩味。 卤水又叫卤片,是卤片的水溶液,其主要成分是氯化镁,用来做凝固剂虽然口感好,但豆腐出产率低。现采用石膏和卤水二者合起来做凝固剂的点卤新技术。具体方法如下: (1)石膏和卤水以1.1～3的比例现用现兑。

内酯豆腐新型复合点卤剂的研制

本研究将复合点卤剂添加于内酯豆腐中,研究了不同添加比例和成型温度对豆腐制品的韧性、切面光滑度、组织口感的影响,确定了复合点卤剂最佳配比为MgCl2:CaSO4:GDL:YR008=1:1:1:3,最佳蒸煮温度为:65℃／50min～85℃／50min。

微电水点卤制作豆干工艺

微电水是经过微电水发生器电场作用后的一种无任何添加物质的清洁过滤水,具备点卤剂的特质。该试验探索性地研究以微电水作为点卤剂制作零添加豆干的工艺,通过单因素试验和正交优化试验确定了微电水点卤制作豆干的最佳工艺参数:浆的质量分数12%,点卤剂用量100%,点浆温度85℃,点卤剂pH 1。在此工艺条件下制作的纯天然豆干口感和风味最佳。

轮廓跟踪与点阵汉字矢量化研究

本文将图像处理领域的轮廓跟踪技术应用于点阵汉字矢量化的研究,具体阐述轮廓跟踪及汉字矢量化的有关概念及原理、矢量字库的结构设计等。所生成的纯轮廓矢量汉字库广泛地支持显示、排版、三维动画及 CAD 等领域的应用。

“四步五察法”在初中美术课堂教学中优化评价的小试验

在做豆腐时,人们总是用水浸泡黄豆后,磨成豆浆,经煮沸然后点卤,这个时候白花花的豆腐脑就析出来了,再挤出水分,就形成了豆腐。其中有一个重要的步骤,就是点卤。课堂评价在课程改革中起着导向与监控的重要作用,是课程改革成败的关键环节。课堂教学中的评价正如＂点卤＂。