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基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真 被引量:1
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作者 孙瑜 贾峰 +2 位作者 曹岩 赵炳巍 刘一鸿 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第1期138-142,147,共6页
以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差... 以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入“u+e”的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性。可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标。 展开更多
关键词 滑模控制 二项混合步进电机 SIMULINK仿真 误差补偿 点激光测量
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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量:1
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作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页
利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多
关键词 车载激光移动测量系统 移动测量激光 检校纠正
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表面粗糙度非接触式测量系统的实现与应用 被引量:1
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作者 张倩 翁之钥 +2 位作者 应霞 王德琪 陈建钧 《计量与测试技术》 2018年第1期25-27,30,共4页
本文基于激光测距原理,通过物体表面形貌测量、数字图像处理和数据库技术的联合,提出了一种承载鞍表面粗糙度非接触式测量系统。文中介绍了该系统的硬件和软件两部分的实现过程,硬件主要包括检测装置及控制部分,软件部分主要涉及数据的... 本文基于激光测距原理,通过物体表面形貌测量、数字图像处理和数据库技术的联合,提出了一种承载鞍表面粗糙度非接触式测量系统。文中介绍了该系统的硬件和软件两部分的实现过程,硬件主要包括检测装置及控制部分,软件部分主要涉及数据的接收和承载鞍表面轮廓图的绘制,以得到承载鞍表面粗糙度值。该测量系统的应用,可显著提高承载鞍表面粗糙度测量的效率和精度。 展开更多
关键词 承载鞍 非接触式 粗糙度 点激光测量
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轻便型移动测量系统在规划竣工测量中的应用
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作者 柯春安 《福建建筑》 2017年第11期96-99,共4页
轻便型移动测量系统是一种新兴的快速、高效、无地面控制的测绘技术,能够高效率、高精度获取地理空间信息,为规划竣工测量提供准确、丰富的基础数据。文章针对福州市规划竣工测量要求,研究了基于轻便型移动测量系统的规划竣工测量技术方... 轻便型移动测量系统是一种新兴的快速、高效、无地面控制的测绘技术,能够高效率、高精度获取地理空间信息,为规划竣工测量提供准确、丰富的基础数据。文章针对福州市规划竣工测量要求,研究了基于轻便型移动测量系统的规划竣工测量技术方案,并通过实际生产验证其实用性与有效性,结果表明成果精度满足规划竣工测量要求,并缩短工期、减少人员投入。 展开更多
关键词 轻便型移动测量系统 规划竣工测量 激光 全景影像
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Study of mode transformation and energy attenuation of wedge waves with different apex angles by laser ultrasonic techniques 被引量:1
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作者 JIA Jing WANG LiJuan +2 位作者 SHEN ZhongHua YUAN Ling NI XiaoWu 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第4期593-598,共6页
This research focuses on measuring the mode transformation and energy attenuation of wedge waves for different apex angle wedges by using laser ultrasound techniques.Pulsed laser excitation and optical deflection beam... This research focuses on measuring the mode transformation and energy attenuation of wedge waves for different apex angle wedges by using laser ultrasound techniques.Pulsed laser excitation and optical deflection beam methods for detection were used to measure the wedge waves.In experiment,various wedge waves at different locations were recorded by scanning the excitation laser along the wedge tip,and different orders of wedge waves were observed.By fixing the distance between the excitation and detection positions and scanning the samples along the direction normal to the wedge tip,the modes transformation process was obtained.It was found that the energy of the acoustic waves for 20°,25° and 30° wedges decreased exponentially to a steady energy of Rayleigh wave within the main wavelength range of the acoustic modes,while the energy of acoustic waves of 45° and 60° wedge remained stable as the propagation line was scanned away from the wedge tip. 展开更多
关键词 wedge waves laser ultrasonic mode transformation energy attenuation
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FasFast Triangulation and Local Optimization for Scan Data of Laser Radar
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作者 石路 杜正春 +1 位作者 姚振强 洪迈生 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2010年第1期1-5,共5页
In order to study the triangulation for the point cloud data collected by three-dimensional laser radar,in accordance with the line-by-line characteristics of laser radar scanning,an improved Delaunay triangulation me... In order to study the triangulation for the point cloud data collected by three-dimensional laser radar,in accordance with the line-by-line characteristics of laser radar scanning,an improved Delaunay triangulation method is proposed to mesh the point cloud data as a triangulation irregular network.Based on the geometric topology location information among radar point cloud data,focusing on the position relationship between adjacent scanning line of the point data,a preliminary match network is obtained according to their geometric relationship.A reasonable triangulation network for the object surface is acquired after the use of local optimization on initial mesh by Delaunay rule.Meanwhile,a new judging rule is proposed to contrast the triangulation before and after the optimization on the network.The result shows that triangulation for point cloud with full use of its own characteristics can improve the speed of the algorithm obviously,and the rule for judging the triangulation can evaluate the quality of network. 展开更多
关键词 TRIANGULATION local optimization point cloud data laser radar
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