姿控脉冲发动机点火逻辑研究

姿控脉冲发动机数量有限,为最大发挥脉冲的效用,减小喷流对弹体稳定性的影响,选择合适的点火时刻和点火逻辑是控制系统研究的关键。文中以PAC-3的弹体布局为例,分析讨论姿控脉冲发动机的工作特性和点火条件,基于侧向直接力与力矩的矢量叠加,利用Matlab仿真技术综合出弹体脉冲发动机的点火逻辑。仿真在纵向平面进行,给出了脉冲发动机点火个数、产生的直接力和力矩,以及导弹与目标的运动轨迹图,其结果有力地说明了直接力的效用和点火逻辑的正确性。

气浮台反作用控制系统点火逻辑的选择

以航天飞机再入姿态气浮台仿真控制系统的研制为背景,研究了气浮台在具有各种扰动的情况下,既能维持台体姿态又能保证时间推进剂控制点火逻辑问题。给出了几种主要的反作用控制点火逻辑极限环的相平面,并定量计算和比较了它们的推进剂消耗情况。特别地提出了地面试验存在小扰动情况下的点火逻辑问题。为航天飞机再入姿态气浮台全物理仿真反作用控制逻辑的设计提供了理论依据。

姿控发动机点火逻辑研究

跟踪与分析国外先进防空导弹的姿控发动机控制技术,以美国PAC-3导弹为例,对姿控发动机组建立离散模型,然后采用一定的优化方法,对其点火方法作了研究,并提供仿真结果。

姿控脉冲发动机点火逻辑优化控制算法

针对拦截弹末制导姿控脉冲发动机组合点火问题,利用吱呀轮优化(SWO)的导向式快速搜索特点,提出了一种基于SWO的点火逻辑优化控制算法。在分析脉冲发动机数学模型和点火控制约束条件的基础上,将脉冲发动机的组合点火问题转化为任务调度问题,并与贪心算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法能够满足控制精度和实时性要求。

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。

具有脉冲姿控发动机的自旋导弹动态分析与控制设计

对脉冲姿控发动机阵列和自旋导弹进行建模,在导弹动力学模型中通过定义为矢量形式的力和力矩放大因子来描述喷流干扰效应,指出了这种定义的优点。在只考虑稳定气动力矩的情况下对低速自旋导弹进行了简单的动态分析,通过定义进动坐标系直观地表示了导弹的陀螺运动。动态分析的结论导致了导弹动力学方程的简化并应用到控制策略的设计中,最后设计了控制策略和点火逻辑。给出了采用不同喷流干扰效应数据情况下分别应用枚举算法和快速算法的点火逻辑的仿真结果,其验证了控制算法和快速点火逻辑的有效性,并显示出喷流干扰效应中的主向力矩因子的影响是主要的。

大气层内燃气动力与气动力复合控制方法探讨

对采用燃气动力(直接力)与气动力复合控制技术的控制方式、姿控发动机控制周期、点火逻辑及姿控发动机启控策略等进行了初步探讨。重点对采用燃气动力/气动力复合控制方式中舵系统的工作模式进行了探讨及仿真研究,对姿控发动机控制周期及控制回路工作周期对制导精度的影响进行了初步仿真研究。通过仿真研究表明:在末制导阶段,采用燃气动力/气动力复合控制方式可提高导弹的快速性,进而提高导弹的制导控制精度。

一种基于自抗扰方法的姿控直气复合控制系统设计

在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案。气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制。随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑。最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证。结果表明,拦截高空目标时也能保证很小的脱靶量,该复合控制方案保证了系统具有快速的过载响应特性和良好的稳定性,证明本文方法的有效性。

过热蒸汽炉火焰监控系统改造

针对过热蒸汽炉燃烧过程火焰监控系统的实际运行情况以及存在的问题 ,提出了调整主探头位置及修改点火逻辑的方案。实际运行表明 ,点火效率、安全性明显提高。探头寿命得以延长 。

最新一代的加热炉技术

改进型燃烧系统(ICS)是新一代德兴(Techint)灵活技术加热炉的技术核心，它的目标是在任何炉子运行环境下具有最大的加热工艺控制灵活性，由此提高产品质量和整个系统的加热效率，从某种意义上说，也改善了炉子的操作环境。ICS系统由硬件和最新开发的顺序点火逻辑组成。灵活技术加热炉具有不论点火速度、产品规格、炉内装料位置、钢种、冷／热装料顺序及所采用的加热策略，都能进行最佳化操作的能力。

燃气采暖热水炉生活热水恒温优化方案研究

燃气采暖热水炉作为煤改气工程的重要产品,在我国北方地区安装量逐年上升,因改造主要为老旧小区及村落,供水流量、水温等存在多变,导致生活热水出水温度不稳定,进水流量小、水温高时出水温度远高于设定问温度,严重影响用户体验。本文研究了多种改善极限进水情况下的出水温度稳定性方案,并对启停点火逻辑方案进行了详细分析验证,可在低成本燃气采暖热水炉上推广应用。

探讨FSSS保护可靠性分析及应对措施

这篇文章主要研究了锅炉的安全问题，并且还根据哈工大中远工控公司H10-1000系统，对某厂的设备进行了相应的改进，重点研究了锅炉炉膛的安全的检测体系（furnaoe safeguard supervisory system简称FSS8），还讲述了FSSS的原理和功能，进而增强了安全和经济效益。