机器人一体式点焊系统的研究

本文介绍一种功能比较完善的机器人一体式点焊系统。对其中的点焊机器人一体式 X型焊钳、焊接系统控制箱和点焊系统故障诊断通信接口盒作了比较全面的分析研究。

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。

基于机器视觉的静子组件点焊系统设计

针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题,设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先,设计了点焊系统的硬件部分,它主要由机器人系统和视觉系统组成,并对其进行了手眼标定;然后,通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏;最后,进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明:该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏,满足静子组件点焊加工的精度要求。

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。

工业机器人点焊系统解析

在工业机器人点焊应用于汽车行业中日益重要的大环境下,本文以具备代表性和实用性的IRB6700型号机器人点焊系统集成为实例,将详细介绍机器人点焊系统整体设计,系统硬件构成,机器人程序结构框架等相关知识,对机器人点焊系统详细解析。就标准化和模块化集成机器人点焊应用工作站提供参考。

基于ABB机器人点焊系统中集成伺服焊钳的应用实现方法

近年来,中国的工业化进程取得了长足的进步,工业机器人自动点焊系统在汽车行业应用越来越广泛。随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升,工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊枪逐渐被伺服焊钳取而代之。文中以ABB工业机器人为例,从应用的角度,阐述了伺服焊钳的集成调试基本思路,焊钳参数的导入及优化。

一种全自动送料网片点焊系统的设计

本文介绍了一种全自动送料网片点焊系统,包括:机架、纵边点焊机、横边点焊机、模具架、纵向驱动机构、横向驱动机构、纵向伺服定位系统、横向伺服定位系统以及控制柜;机架至少包括纵向轨道和横向轨道,纵边点焊机与纵向轨道对接;横边点焊机与横向轨道对接;模具架上设置有固定网片的固定装置,并设置有纵向滚轮和横向滚轮;纵向驱动机构与纵向滚轮配合;横向驱动机构与横向滚轮配合;控制柜根据纵、横向伺服定位系统反馈的位置信息而驱动纵、横向驱动机构工作,以带动网片沿着横、纵向轨道行走而将网片送入横、纵边点焊机进行横、纵边点焊。该全自动送料网片点焊系统免去了工人上料送料的麻烦,减少了劳动力,提高了生产效率。

屏蔽簧片自动激光点焊系统研制

为提高电连接器屏蔽簧片的生产效率和焊点质量,自行研制了自动激光点焊系统。介绍了系统的结构组成、工作流程及自动控制部分。实验分析了激光功率、点焊时间与焊点拉脱力的关系,得出激光点焊优选工艺参数。经验证,自动激光点焊系统可行。

PLC与触摸屏组建两轴数控点焊控制系统

针对目前两轴数控系统价格高、逻辑控制能力不强、没有模拟量输出等缺陷,设计了一种利用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏组建两轴数控点焊控制系统,本系统结构简单、接线容易、可通过PLC软件编程灵活设置参数、价格较低等优势,用户无需数控指令基础知识即可快速学会设定轨迹及修改轨迹,完成机种的变更,可达到高价值数控设备的使用效果。

智能点焊专家系统实时数据采集与通信

介绍了电阻点焊实时参数采集与通信的工作原理,分析了系统上、下位机的软、硬件设计。实验结果表明,采用设计的点焊实时数据采集与通信系统,能够准确测量焊接电流和电极间电压等点焊过程参数的动态变化,并可写入点焊专家系统实时数据库,为建立智能点焊专家系统,实现焊点质量在线评估和实时管理奠定了基础。

基于双单片机的电阻点焊控制系统设计

随着电阻点焊应用领域的不断扩展和深入,对焊接质量提出了更高的要求.电阻点焊过程及质量监控方法的发展趋势是控制方法的综合化和控制决策的智能化.根据电阻点焊的控制要求,设计采用双单片机控制的电阻点焊控制系统.其中单片机AT89C51负责键盘、显示、功能选择等人机交互界面;另一AVR单片机AT90S8535控制焊接过程、电压和电流的采集与计算及触发角控制等;双单片机之间通过I/O口模拟串行通信来交换数据.研制的控制系统能够实现移相、恒压和恒流三种控制方式;同时具备多套焊接规范存储、故障自诊断、功率因数自适应等功能,实践证明运行稳定可靠.

一种气动点焊模拟系统

为模拟工业现场的工件焊接,采用典型气动元器件,开发了一套气动点焊模拟系统,该系统主要完成工件的传送和点焊。介绍了系统的整体结构、动作流程、气动回路以及采用可编程序控制系统的软硬件设计。所设计的气动点焊模拟系统典型美观,运行可靠,满足各项要求。

基于虚拟仪器平台的铝合金点焊多通道采集系统开发

针对铝合金电阻点焊工艺存在非线性、多变量及随机不确定因素相互影响、特征信号难以提取等问题,开发了铝合金点焊多通道和实时采集系统,通过对点焊过程中电压、电流以及电极压力和位移的采集、分析处理及实时显示,实现了铝合金点焊过程的在线监控。

点焊机器人离线程序高精度校准方法的应用

为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用验证分析该方法的精度。

焊点压痕图像采集实验系统设计及图像预处理分析

焊点压痕特征能够反映电极磨损和焊点质量的变化,然而压痕特征不规则且难以量化提取的特点制约了对压痕特征、电极磨损和焊点质量关系的进一步研究,因此该研究利用图像识别方法实现对压痕特征的量化提取。首先,设计了压痕特征图像采集实验系统,包括CCD相机、镜头、光源等硬件设计;然后,标定图像采集系统;最后,基于采集的特征图像,对比分析了中值滤波、均值滤波与高斯滤波方法对压痕特征图像预处理的影响。结果表明,中值滤波对焊点压痕特征图像具有较好的降噪效果。

DSP技术在汽车车身点焊过程的应用

结合当前白车身焊接的现状,讲述了DSP(数字信号处理)在点焊过程控制中的应用,基于该设备的网络化生产管理系统的结构功能,以及基于DSP的点焊供电电源实时无功功率补偿系统的特点及应用。为点焊过程的精细控制、提高点焊电源质量与节能、保证车身焊接质量、焊装现场生产管理提供全面有效的解决方案。

浅谈不锈钢点焊设备

简要论述了不锈钢点焊设备在生产地铁和城市轨道客车中的地位和意义,结合工作中的实际事例,对不锈钢点焊设备的使用作以介绍。

基于DSP的电阻点焊智能控制系统

介绍了基于DSP的电阻点焊智能控制系统的硬件、软件设计思想,并对该控制系统在实验室环境下进行了工艺实验,实验结果表明该控制系统能够补偿点焊过程的综合干扰。

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多用途点焊系统 PR-8型电阻点焊系统可以满足用户所有焊接需求,包括双侧点焊、单侧点焊、手锤点焊、垫片焊接、螺栓-螺母焊接等多种焊接作业。该系统有以下特点:智能型点焊枪、715V输出功率,空气冷却以及微处理器程序设计。(ProSpot) 新型四柱举升设备 新型123系列中的四柱举升设备(SMO123-EL2)可提高维修生产率。