基于点线结合的空间波磨检测方法

在钢轨波磨检测过程中,受列车左右颠簸蛇形运动与弯道区域影响,波磨测量点会偏离轨顶中心线位置,导致测量结果无法真实反映实际情况。为了解决该问题,提出一种波磨空间曲线的检测算法,即利用点线结合的波磨测量方式,结合中点弦测法测量原理与线轮廓点云数据处理算法实现对波磨空间曲线的精确还原。在此基础上,搭建波磨检测样机进行试验验证,结果表明所提算法的测量误差小于0.12 mm,能够满足精度要求。

点线结合,内化唯物史观——以《战后资本主义世界经济体系的形成》内容教学为例

历史教学中,具体生动的历史事实是“点”,历史发展的基本脉络是“线”。本文以《战后资本主义世界经济体系的形成》内容教学为例,通过问题聚焦、情境创设、材料研习,梳理总结战后资本主义经济发展的“线”,并将正确的价值判断融入历史叙述之中,点线结合,从而帮助学生内化唯物史观,形成历史发展的进步观和积极向上的人生态度。

探讨利用射影变换证明点线结合问题

结合实例探讨了利用Desargues定理及其逆定理证明点线结合问题,利用Pappus定理证明点线结合问题,利用中心投影把直线投射到无穷远证明点线结合问题,利用完全四点形的调和性质证明点线结合问题。

基于点线结合特征的单目视觉里程计

SLAM(即时定位与地图构建)系统是近年来计算机视觉领域的一大重要课题,其中特征法的SLAM凭借稳定性好、计算效率高的优点成为SLAM算法的主流。目前特征法SLAM主要基于点特征进行。针对基于点特征的视觉里程计依赖于数据质量,相机运动过快时容易跟丢,且生成的特征地图不包含场景结构信息等缺点,提出了一种基于点线结合特征的优化算法。相较于传统基于线段端点的六参数表达方式,算法采用一种四参数的方式表示空间直线,并使用点线特征进行联合图优化估计相机位姿。使用公开数据集和自采集鱼眼影像数据分别进行实验的结果表明,与仅使用点特征的方法相比,该方法可有效改善因相机运动过快产生的跟丢问题,增加轨迹长度,提升位姿估计精度,且生成的稀疏特征地图更能反映场景结构特征。

实施“点线结合”法 推进进出口危化品检验监管标准化

危险化学品的检验监管具有着一定的特殊性和复杂性。本文引入标准化管理理念,结合工作实际,探索性地提出运用"点线结合"工作法,对危险化学品、危险货物及其包装的检验监管由个别式、阶段式管理向系统化、链条式的管理推进,从而全面加强进出口危险化学品及其包装检验监管工作,确保进出境危险货物质量安全。

基于纯几何学线特征匹配的点线结合匹配算法

为了解决传统匹配算法在强光照变化或者高动态范围(HDR)环境下的匹配不准确,在欠点环境下提取特征过少的问题,引入基于纯几何学的线特征匹配算法并融合性能优越的点特征匹配算法。在保证算法实时性与拥有足够数量匹配对的前提下,使得算法对于光照变化有较好的鲁棒性,同时提高匹配的准确率,满足诸如视觉里程计(VO)之类的实时应用。实验表明,该算法在满足实时应用要求的前提下,匹配精度以及对于光照变换的鲁棒性都有了明显的提升。

芭蕾基训课中动作的点线结合与音乐的关系

音乐与舞蹈的结合是一个值得研究的课题，舞蹈动作中的点、线与音乐节奏、旋律的结合只是它的一个方面，但如果运用得当，相信会给舞蹈教学带来事半功倍的效果。节奏在舞蹈中似乎更多地涉及了舞蹈中的＂技术＂问题，而旋律则是＂感觉＂问题，它们是舞蹈教学中两个重要的方面。让我们引导学生聆听音乐，从而赋予舞蹈以生命力和想象力。

点线结合打造农村中学初三作文训练的有序化

农村中学初三学生的作文训练需要有序化,需要点线结合。其中,点指平时的点滴训练,点滴灵感、点滴好词佳句的积累,篇章结构的点滴感悟;线指作文训练有计划地按照考场作文要求及规律分步进行。点线结合的作文训练把片断练习和大作文整体训练结合起来,把基础训练和应试能力提高结合起来,能较好地提高作文训练的效果。

点线结合法在历史课堂的运用探究

文章以九年级上册18课“美国南北战争”为例,研究点线结合法在历史教学中的运用。历史课堂教学运用点线结合法,通过确立教学主线,让课堂清晰、简洁而不失灵动;通过对知识点的渲染,让课堂生动而又不失深刻。

浅谈计算机教学中的“点线结合教学法”

计算机科学是一门新兴的科学,在中等专业学校中开设计算机课也是近几年的事情.笔者在执教Windows平台的办公软件应用课程中,根据自己的实践经验,总结出"点线结合教学法",取得了良好的教学效果.

“点线面结合”讲好生态文明故事——浅析烟台日报宣传报道2023绿色低碳高质量发展大会

绿色低碳高质量发展是全球关注的问题,2023绿色低碳高质量发展大会是首个在山东举办的以绿色低碳高质量发展为主题的国际盛会,是山东省委省政府交给烟台的重大使命。党的二十大报告提出:“积极稳妥推进碳达峰碳中和。”如何建设人与自然和谐共生的现代化,积极稳妥向“双碳”目标迈进,这是党的二十大提出的时代命题,山东再一次继新旧动能转换之后率先全国开始践行绿色低碳高质量发展。

点线面结合 推进职教新闻宣传提质增效

贵州经贸职业技术学院紧扣高质量发展主线,提炼出新闻宣传工作品牌——“点线面”工作法,以“点”切入,以“线”延伸,全“面”发力,自觉承担起举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务,用实际行动践行习近平文化思想。

“点线面”结合提升国企纪检监察工作实效

在新的历史条件之下,为了更好的确保国有企业的长期稳定和可持续发展,必须坚持以实践为基础,不断完善和改进国有企业的各项管理制度,并有充分借助现代化的信息技术手段,更好的监督和管理国有企业。推动国有企业党风廉政建设和反腐倡廉斗争是新时期国家对国有企业提出的新要求,为此就需要充分发挥国企纪检监察工作职能,并在工作开展过程中坚持“点线面”相结合的原则,加快构建完善系统且专业化的国企纪检监察工作机制,确保党中央的一系列决策部署能够在国企的各项运行管理中得以有效的落实。本文主要结合实际工作经验,探讨了“点线面”结合提升国企纪检监察工作实效的路径,希望通过本次研究对广大同行有一定借鉴。

基于改进点线特征与惯性传感单元融合的SLAM算法

针对传统同步定位与建图(SLAM)算法在密集环境中过度提取线段的问题,提出1种基于改进点线特征与惯性传感单元(IMU)紧耦合的SLAM算法,即IPLI-SLAM。在数据预处理阶段采用Shi-Tomasi特征进行点特征提取并使用LK(Lucas-Kanade)光流进行跟踪和匹配;引入线特征,在像素梯度过滤机制的基础上改进直线段检测(LSD)提取算法,筛选过滤线特征密集区域;将视觉点线信息与IMU紧耦合后加入后端,提高算法精度,最后将IPLI_SLAM算法在数据集EuRoc与实际场景下进行测试验证。结果表明:相较于LSD算法,改进LSD算法的提取及匹配时间减少8.2%;相较VINS-mono与PL-VINS算法,IPLI-SLAM算法定位精度分别提高50.7%,13.2%,在运动速度快、场景模糊的环境中定位精度分别提高55.6%,25.1%;在实际多纹理场景中本文算法定位轨迹起点与终点相差的距离均小于VINS-mono算法,由此证明本文算法在显著提高定位精度的同时,还具有更高的稳定性和更强的鲁棒性。

点线面结合提升监督质效

如何有效开展纪检监督,解决监督意识不强、监督能力较弱、监督成效不足等问题,是“三合一”专员面临的重要课题。与时俱进做好纪检工作,就要始终把纪检工作放在全局来思考、谋划和推进,结合所在行实际,根据业务与人员具体情况,把握好工作切入点,以点线面结合的方式加强纪检监督工作,以服务保障发展来检验纪检监督工作成效。

喀什地区财政系统“点线面”结合同步推进绩效管理扩围增效

喀什地区财政系统始终坚持以习近平法治思想为引领,树牢法治思维,坚持依法理财、科学理财,深入推进“花钱必问效、无效必问责”绩效理念,强化工作举措,创新工作方法,点线面结合,同步推进绩效管理扩围增效。

煤矿井下点线结合的监测和救援数据采集装置

介绍了煤矿井下点线结合的监测和救援数据采集装置的点线结合的设置要求、抗破坏性能、点线结合的监测与救援的主要功能等,为矿井救援提供一种新的设施,提高了矿井生产的安全性。

案例驱动的点线面相结合的教学方法实践

以案例作为驱动,以计算思维为导向,分析教学内容改革过程,通过梳理知识要点、厘清知识脉络(线)和创设应用场景(面),探讨Java程序设计的全新教学方法,让学生懂得学习,热爱学习,善于学习,并具体阐述教学组织方式,最后提出方案的综合评价。

点线面结合教学法在病理学教学中的应用

在传统课堂教学中,点线面结合教学法是行之有效的教学法,即把重点、难点和疑点等知识点贯穿在教学主线过程中,同时还要教书育人。在病理学教学过程中,把握教学主线,采用适当的教学方法突出重点、攻克难点和消除疑点,同时培养学生正确的人生观和价值观,才能达到高等院校人才培养的目标。

点线面结合 区域联动 发展陆桥沿线旅游经济

以城市为中心，树立“大旅游”观念,注重 点、线、面结合。带动新亚欧大陆桥区域旅游业发展城市无论是作为旅游目的地或是作为旅游中转地（经过城市中转，到农村或森林、草原旅游），在旅游活动中部处于中枢地位。城市是发展旅游业的重点和关键。