一种视觉定位系统的标定新方法

点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。