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毫米波雷达的扩展目标点云聚合算法 被引量:2
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作者 沈磊 刘康 《现代电子技术》 2023年第3期1-5,共5页
低成本毫米波雷达的天线数目少、天线孔径小、雷达功率低等自身因素限制了雷达的DOA估计。较低的角度分辨率导致难以区分位置相近的扩展目标,从而导致多目标跟踪的误判。针对上述问题,提出一种扩展目标点云聚合算法,首先对多个毫米波雷... 低成本毫米波雷达的天线数目少、天线孔径小、雷达功率低等自身因素限制了雷达的DOA估计。较低的角度分辨率导致难以区分位置相近的扩展目标,从而导致多目标跟踪的误判。针对上述问题,提出一种扩展目标点云聚合算法,首先对多个毫米波雷达所探测到的点云进行融合和叠帧处理;其次通过最小二乘法曲线拟合,构建EKF的加速度模型,在预测值处自适应生成波门,得到假设目标关联位置,将此位置与预测值作加权修正处理后聚合点云。文中设计了基于低成本毫米波雷达的室内多目标跟踪对比实验,通过完备度和位置误差指标加以验证。实验结果表明,该算法有效弥补了低成本毫米波雷达角度分辨差以及扩展目标点云辨识度低的缺陷,大幅提升了扩展目标点云的辨识度及跟踪的精确度,对提升低成本毫米波雷达跟踪性能具有重要意义。 展开更多
关键词 聚合算法 毫米波雷达 角度分辨率 多目标跟踪 曲线拟合 完备度验证
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专题图空间点聚合可视化算法研究 被引量:8
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作者 丁立国 熊伟 周斌 《地理空间信息》 2017年第5期6-9,共4页
在制作数字专题图的过程中,当地图可视区域有大量空间点需要可视化表达时,可通过对这些空间点进行技术综合,对局部空间点分布规律以及密集性进行提取和抽象的方法,达到利用有限区域较客观全面地展示空间点目标分布形态的目的。重点介绍... 在制作数字专题图的过程中,当地图可视区域有大量空间点需要可视化表达时,可通过对这些空间点进行技术综合,对局部空间点分布规律以及密集性进行提取和抽象的方法,达到利用有限区域较客观全面地展示空间点目标分布形态的目的。重点介绍了4种空间点聚合算法的聚合原理;根据算法的聚合过程分析了4种算法的优缺点;并从海量空间点的聚合性能和聚合形态两方面对4种算法进行了测试与对比,最终选取了性能优、可视化效果佳的方格距离点聚合算法作为多重重要防护目标专题图可视化表达的方法。 展开更多
关键词 空间聚合 专题图表达 点聚合算法
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工程项目电子地图(移动)服务系统的设计与实现
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作者 章龙 姜慧 《电子技术与软件工程》 2018年第16期35-37,共3页
综合运用百度地图API、移动互联、点聚合技术等为建筑企业复杂的工程项目管理设计开发了一套实时工程项目电子地图(移动)服务系统。文中对系统背景及目标进行了描述,给出了系统的总体架构,对系统主要的功能模块进行了阐述,并举例详细介... 综合运用百度地图API、移动互联、点聚合技术等为建筑企业复杂的工程项目管理设计开发了一套实时工程项目电子地图(移动)服务系统。文中对系统背景及目标进行了描述,给出了系统的总体架构,对系统主要的功能模块进行了阐述,并举例详细介绍了电子地图中地理位置采集、显示及标注流程。系统在某建筑集团投入使用后,工程项目的静态与动态数据在PC和移动端APP中同步实时展现,显著提高了各级管理人员的工作效率,加强了工程项目信息化管控的全面性、宏观性、及时性、准确性、安全性。 展开更多
关键词 电子地图 点聚合算法 工程项目管理 移动互联
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Secure Data Aggregation Approach Based on Monitoring in Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 Dong Xiaomei Li Shanshan 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期14-27,共14页
In order to avoid internal attacks during data aggregation in wireless sensor networks, a grid-based network architecture fit for monitoring is designed and the algorithms for network division, initialization and grid... In order to avoid internal attacks during data aggregation in wireless sensor networks, a grid-based network architecture fit for monitoring is designed and the algorithms for network division, initialization and grid tree construction are presented. The characteristics of on-off attacks are first studied and monitoring mechanisms are then designed for sensor nodes. A Fast Detection and Slow Recovery (FDSR) algorithm is proposed to prevent on-off attacks by observing the behaviors of the nodes and computing reputations. A recovery mechanism is designed to isolate malicious nodes by identifying the new roles of nodes and updating the grid tree. In the experiments, some situations of on-off attacks are simulated and the results are compared with other approaches. The experimental results indicate that our approach can detect malicious nodes effectively and guarantee secure data aggregation with acceptable energy consumption. 展开更多
关键词 data aggregation wireless sensor net-work MONITORING on-off attack RECOVERY
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