用可编程逻辑创建专用微控制器

微控制器是最原始的“芯片系统”(SoC)器件。在最近几年,FPGA和PLD厂商提出了“可编程芯片系统”(SOPC)的概念。用可编程逻辑来设计专用硬件如微控制器。 创建专用微控制器的要素包括全功能的32位RISC微处理器、现成的外设以及可选的专用外设、IP和各种开发工具。这些要素都是现成的,再结合低成本的可编程器件(PLD),设计者就可以为现有的微控制器增加各种功能。本文讨论设计者在用PLD设计专用微控制器时的问题,列举的设计实例包括用户定义的硬件加速专用指令和外设。

GAL器件在点缝焊控制器中的应用

本文介绍了以可编程逻辑器件ＧＡＬ１６Ｖ８为主控元件的点缝焊控制器的基本硬件结构、工作原理及系统的主要功能和特点。

软PLC梯形图到语句表转换新策略的研究

提出了一种用于实现软PLC梯形图到语句表转换的新策略。首先将梯形图映射为AOV图,然后对每级的AOV图进行扫描以确定各顶点之间的不同层次的串并联关系,扫描的同时自底向上建立一棵逻辑树以保存扫描结果,最后通过遍历这棵树生成语句表。通过实例说明此策略能清晰地表达出梯形图各元件的逻辑关系,语句表转换过程准确快速。执行过程中还能对梯形图进行逻辑查错和规范检查。

HVPP算法在指针表盘视觉检测中的研究

选矿厂球磨机润滑油压力是一个至关重要的实时监测参数。基于FPGA采用了双线性插值法、Do G滤波器(高斯差分滤波器)、Marr-Hildreth边缘检测器及分水岭算法,并提出一种新算法——横竖端点寻点法(HVPP),对压力表图像进行分割、提取及数字识别,从而实现了对指针表盘图像的智能读数。实验结果表明采用基于逻辑电路的快速算法实现表盘图像的机器识别具有实时性好、识别率较高的优点。

可编程控制器(PLC)及其在光盘复制生产线上的应用

早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、 存储程序指令、完成顺序控制而设计的,称为可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller-PLC)。 由于技术的发展和通用微处理器的大量应用,这种控 制器已经不再局限于当初的逻辑运算了。

PLC数字信号点的一种有效转换策略

给出了一种把PLC系统数字信号点转换成模拟信号点的策略.通过该策略,可以把8路数字输入/输出点转换成1路模拟输入/输出点进行处理,可以减少上位机组态软件的变量个数,降低组态成本.该策略通过组态软件配置即可实现,无需改变组态硬件环境,因此可以降低工业组态成本;并且该策略具有可扩展性,可以应用到其他SCADA系统.

PLC应用中节省输入点的设计方法

该文结合应用实际 。

基于网络的PLC实验梯形图编辑器设计及实现

可编程逻辑控制器(PLC)在工业生产中应用广泛,基于网络的PLC实验系统作为基于物理设备的远程实验系统,其客户端必须提供梯形图编辑功能,同时,还需要将用户绘制的梯形图转换为语句表。在Visual C++中将梯形图抽象为有向图后进行了编辑器的设计,采用递归思想设计了梯形图到语句表的转换算法;并用程序实现了梯形图绘制以及向语句表转换的功能,为其他需要嵌入类似功能的系统提供了有效的设计思路。

可配置片上系统—CSoC

可配置片上系统——CSoC(Configurable System-on-Chip)以其在制成的芯片上具有可重新配置的能力为基本特点,在掩膜价格越来越昂贵,标准、协议和规范滞后于技术的高速发展和不断变革的情况下,有其重要的应用价值。本文在介绍各种CSoC器件的基础上,以Xilinx的FPGA平台为主,着重介绍CSoC平台技术。

高铁车站火灾自动报警系统(FAS)接口服务器设计

广深港客运专线内地段FAS系统需与香港段主控系统进行对接,完成各自所关联的FAS系统的信息交互,为列车安全运行提供必要的火警数据。福田站FAS系统的接口服务器需采用双主机冗余方式,香港段主控系统的接口服务器采用主从双机冗余方式,双方的接口服务器通过两条独立的通信链路实现联接。福田站火灾自动报警系统(FAS)接口服务器为服务端,香港段接口服务器为客户端。

视觉引导触摸屏高精度自动贴合系统

针对传统半自动化触摸屏贴合工艺存在的诸多问题,设计一种视觉引导触摸屏高精度自动贴合系统。利用双重角点检测算法对待装配的触摸屏进行双重定位,并通过可编程逻辑控制器(PLC)对多轴控制系统进行精准操控,实现视觉引导多轴控制系统对触摸屏的贴合。实验结果表明,系统贴合精度可达±0.2 mm。该系统可自动完成触摸屏从定位到贴合的完整过程,同时可兼容多种型号触摸屏的自动贴合,摆脱了模具对生产的限制。

基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机。通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算。PC104与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现。

PLC在泵站供配电系统的综合应用

可编程逻辑控制器(PLC)与传统继电器控制相比,具有小型化、安全、自动化程度高等优点。文章介绍了PLC在某泵站设备控制中的应用情况,包括控制方案的设计、实施和运行效果。

全新小型PLC

罗克韦尔自动化推出全新一款小型可编程逻辑控制器（PLC），可供机器设计人员用于优化大型独立机器或系统的控制架构。全新Allen-Bradley Micr0870 PLC支持需要多达304个I／O点、280KB内存和20000条程序指令的小型智能应用。

基于AOV和广义表的梯形图转指令表的转换算法

梯形图是IEC 61131-3标准定义的4种可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)编程语言之一,但因为梯形图无法被处理器直接执行,所以大多数商用PLC编程系统都会将梯形图转换为类似汇编语言的指令表,便于生成机器指令。该文提出一种基于AOV(activity on vertex)图和广义表的转换算法,相比基于广义表的现有算法,重点解决了多线圈输出问题。此外,该文提出了遍历带有输出标志位的广义表的深度优先搜索算法,以生成对应的指令表。算法时间复杂度最佳情况为O(n),最差为O(n^2)。

气伺服点焊枪离线测试检修设备功能设计

气伺服点焊枪是车身生产中的核心设备之一,对车身焊点质量起着至关重要的作用。为保证现场气伺服点焊枪可靠运行,从硬件设计、PLC硬件组态、软件编程、人机界面等方面研究设计了一套气伺服点焊枪离线测试检修设备,不仅实现了点焊枪的基本动作测试,同时也能够实现点焊枪带电流焊接测试,从而在现场可高效开展气伺服点焊枪检测修理工作,保证焊点质量及车身强度。

电能表用外置断路器检测流水线设计

智能电网的迭代升级对电能表用外置断路器检测精准性和效率提出了更高要求,检测流水线的研发成为迫切需要。从结构设计和控制系统设计两方面,提出一套电能表用外置断路器检测流水线的设计方案。结构设计上,检测流水线由输送系统、全检单元、抽检单元组成,以精益生产为理念进行布局,实现输送、检测的精简高效;全检单元与抽检单元分开部署,进行分段设计,降低系统复杂性、耦合性;对部分测试模块进行创新设计,实现对多种规格断路器产品的兼容。控制系统设计上,检测流水线由主控系统和单元控制系统组成,主控系统架构分为管理层、执行层和设备层,满足系统可靠性、可维护性等指标;单元控制系统由可编程逻辑控制器(PLC)、内置网络端口等组成,实现高速实时控制和数据处理机制管理。应用实施后,流水线检测能力提升至35万只/年,误检率低至0.5%,为广东电网推广更精准的远程费用采集和监控提供了技术保障。