特钢棒材直角坐标喷码系统

为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置。实验结果表明,直角坐标机器人承载喷码仪喷头进行轨迹运动,能够实现静态特钢棒材端面的字符喷印工作,喷码效果良好。