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基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别 被引量:5
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作者 张驰 陈立平 +2 位作者 黄文倩 郭志明 王庆艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1-9,共9页
为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编... 为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置。在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17%。 展开更多
关键词 苹果 自动分级 果梗/花萼辨识 点阵结构光 编码模式 近红外图像
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基于GPU的Harris图像特征提取
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作者 王直 汤宁宁 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期277-279,302,共4页
船用钢板的加工制造主要采用水火弯板的加工过程,随着三维测量技术的发展,现代工业系统主要采用视觉测量技术,它针对目标钢板的纹理特征不明显的特点,提出了一种点阵结构光的方法来测量钢板的三维形状.通过对钢板投影一些点阵,采用基于... 船用钢板的加工制造主要采用水火弯板的加工过程,随着三维测量技术的发展,现代工业系统主要采用视觉测量技术,它针对目标钢板的纹理特征不明显的特点,提出了一种点阵结构光的方法来测量钢板的三维形状.通过对钢板投影一些点阵,采用基于GPU的Harris加速角点检测算法提取投影特征点.实验结果表明,对于分辨率为995×646大小的图像加速比提高了26.36倍. 展开更多
关键词 点阵结构光 GPU HARRIS 特征点提取
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Planar bi-metallic lattice with tailorable coefficient of thermal expansion
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作者 Mengchuan Xu Zeang Zhao +4 位作者 Panding Wang Yijin Zhang Xiaogang Guo Hongshuai Lei Daining Fang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期192-200,I0005,共10页
A mechanical metamaterial that has a tailorable coefficient of thermal expansion(CTE)is promising for guaranteeing the reliability of electrical and optical instruments under thermal fluctuations.Despite growing resea... A mechanical metamaterial that has a tailorable coefficient of thermal expansion(CTE)is promising for guaranteeing the reliability of electrical and optical instruments under thermal fluctuations.Despite growing research on the design and manufacturing of metamaterials with extraordinary CTEs,it remains challenging to achieve a nearly isotropic tailorable CTE while ensuring a sufficient load bearing capacity for applications,such as mechanical supporting frames.In this research,we propose a type of bi-metallic lattice whose CTE is artificially programmed from positive(75 ppm/K)to negative(−45 ppm/K),and whose equivalent modulus can be as high as 80 MPa.The bi-metallic lattice with a tailorable CTE in two orthogonal directions can be readily assembled without special modifications to construct large-scale planar structures with desired isotropic CTEs.A theoretical model that considers the actual configuration of the bi-metallic joint is developed;the model precisely captures the thermal deformations of lattice structures with varied geometries and material compositions.Guided by our theoretical design method,planar metallic structures that were manufactured using Al,Ti,and Invar alloy were experimentally characterized;the structures exhibited outstanding performance when compared with typical engineering materials. 展开更多
关键词 Mechanical metamaterial Metallic lattice Coefficient of thermal expansion Load bearing capacity
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