基于混合遗传算法和点面距离测度的深度像配准

提出一种利用改进的遗传算法和点面距离作为误差测度的深度像精确配准算法。与现有ICP框架下的迭代算法不同,将深度像配准视为高维空间的一个优化问题,通过在遗传算法中加入退火选择、爬山法以及参数空间的动态退化来加速寻找最优的位置转换关系。同时,采用一种新的基于点面距离的适应函数来计算配准误差,使得算法具有更强的鲁棒性。实验结果表明,该算法不需要初始的运动参数估计,具有较高的配准精度,收敛速度快且抗噪声能力强。

四招制胜点面距离

立体几何中距离的计算是高考中命题的热点，其中点面距离是各种距离中的热点，又是求解线面角和二面角的关键．下面介绍四种求点面距离的方法．

浅谈“点面距离”转化为“线面角、面面角”的求解方法

立体几何中，空间角与距离是研究的重点内容，也是历年高考的必考内容。在空间距离的研究中，点面距离最为常见，求解方法也比较灵活。本文就利用点面距离转化线面角、面面角的求解展开讨论。

例说点面距离的求法

《立体几何》中的距离计算问题一直是高考和竞赛命题的热点问题之一，由于求直线和直线的距离、直线和平面的距离通常可转化为求点到平面的距离，因此在距离的计算问题中，求点到平面的距离成了我们关注的焦点．本文通过一道典型题目，介绍计算点到平面距离的几种常用方法，供大家参考．

解析点面距的求法

求点到面的距离是立体几何中最常见的问题,在高考中作为重要的知识点,几乎每年必有。而且其他如线面距离、面面距离均可转化为点面距离,因而学好这一内容是立体几何中重要的一环。下面就几种常见的方法加以总结供同仁参考。

点面距离的求解策略

点面距离是高考中一个命题热点,其本质可以转化为求线段的长度,现以2004年全国卷理(20)(文21)为例,对其求解策略归纳如下:

点面距离两面观

点面距离是空间诸距离中极为重要的一类。莫说学生,就是教师也棘手。本人多年来将定位法与体积法并用很是凑效。 先看一个例子。 例1、如图,在正三棱锥P——ABC中。已知AB=12cm,侧面与底面成60°的二面角。求底面中心O到侧面的距离。 解法一:如图,连PO,即PO⊥底面ABC。取AB的中点D,连OD、PD,即知∠PDO=60°是侧面与底面所成二面角的平面角。在RtPOD中,过点O作OH⊥PD,垂足为H。由AB⊥面POD知AB⊥OH,即OH⊥AB,即知OH⊥侧面PAB,OH即是底面中心O到侧面的距离。

点面距离的求解策略

点面距离是高考中的一个命题热点，现对其求解的策略归纳如下，供参考。

四招破解点面距离

立体几何中求距离的问题可以和多种知识相结合，是诸多知识的交汇点，体现了化归与转化的思想，因而是高考的常考内容．而线面距离、面面距离一般都化归为点面距离求解，因此求点面距离是我们所要掌握的基本知识．本文通过一道题目的几种不同解法，归纳出破解点面距离问题的四个基本招数．

三招制胜点面距离

立体几何中距离的计算，是高考中命题的热点．其中点面距离是各种距离中的热点，又是求解线面角和二面角的关键．下面介绍点面距离的三种求法，三招制胜点面距离，同学们不妨一试．

空间点面距离的多种求法赏析

空间点面距离的计算是空间距离中最基本的问题，很多空间距离的求解都需转化为求点面距离，同时也是高考经常考查的内容之一，故掌握点面距离的常用求法是极其重要的．下面结合一道点面距离问题的多种解法谈谈点面距的求解策略．

三招制胜点面距离

立体几何中距离的计算是高考中命题的热点，其中点面距离是各种距离中的热点，又是求解线面角和二面角的关键．下面介绍三种求点面距离的方法．

求点面距离的最有效方法——等积法

在计算点面距离的时候，通常要过已知点向已知平面作垂线．而在几何体中过点向平面作垂线，往往比较困难，主要是垂足的位置难确定．但在不要求作出垂线的情况下，用体积相等的方法计算点面距离比较简单和有效，其原理是同一几何体用不同的方法计算出来的体积相等．然后列方程求解即可，这种方法叫等积法．下面举例说明：

求“点面距离”常用的几种基本方法

本文结合高考题研究了求解'点到平面的距离'的四种基本方法——直接法(也称定义法)、转移法、等体积法、空间向量法.

点面电极直接放电在水处理中的应用

液体中直接放电技术对于水处理等领域的发展起到了很好的促进作用,本文以液体中直接放电的电极结构设计为主线,介绍了基本的液体中点-面电极放电发生器的设计思想,分析了不同电极构型放电发生器的优势与不足,列举了目前用于水处理的多点-面、线-面(筒)、多孔陶瓷电极等较大体积放电发生器的结构特点及设计,总结了实际应用中液体中点面电极直接放电技术提升所面临的挑战。

京津冀城市群中心城市经济辐射“点—线—面”特征分析

促进城市群城市经济均衡一体化发展对实现区域经济更高质量、更具效率的发展具有重要意义。为发挥京津冀城市群中心城市带动区域经济发展的重要作用,选用京津冀城市群2014—2021年相关数据,利用断裂点模型和辐射场强模型,对京津冀城市群中心城市经济辐射格局的“点、线、面”要素特征进行分析。研究发现:京津冀城市群“强极核”模式凸显,城市间经济发展不均衡且差距持续拉大,中心城市经济实力突出但彼此之间实力悬殊;中心城市的辐射强度均有所上升但变化幅度差距较大,辐射方向均呈放射状向外围扩散,形成显著的“中心-外围”结构形态;中心城市经济辐射腹地呈现以北京、天津、石家庄与唐山四点构成的菱形结构为支撑,其他中小城市为重要节点的辐射空间格局,不同中心城市辐射腹地彼此融合、相互嵌套,通过以“点”突破、以“线”联通、以“面”扩延来促进区域协调发展。

点面复合红外诱饵空中动态散布特性仿真及使用研究

点面复合红外诱饵是国内外飞机平台使用的先进红外干扰装备之一,具备较好的对抗红外制导导弹的能力。为获得点面复合红外诱饵空中动态散布特性,为其使用提供理论基础,提升点面复合红外诱饵使用效能,对点面复合红外诱饵的点源诱饵和面源诱饵进行动力学和运动学分析,联立方程组并进行求解,获得了点源诱饵空中运动轨迹和面源诱饵在空中的散布情况,然后改变飞机平台速度进行仿真,获得了点源诱饵和面源诱饵的相对运动趋势和平台速度影响规律。基于点面复合红外诱饵空中动态散布特性仿真,开展使用研究,阐述了点面复合红外诱饵的干扰特性和干扰机理,干扰特性主要包括辐射强度值、辐射强度变化率和辐射面积,分析了点面复合红外诱饵在红外制导导弹导引头视场的形成特点,并基于此开展干扰机理研究,分析了点面复合红外诱饵在红外制导导弹的成像阶段和非成像阶段的干扰机理,能够为诱饵使用策略的制定提供参考和借鉴,提升飞机平台战场生存能力。

基于点面特征融合的RGB-D SLAM算法

传统的视觉SLAM算法主要依赖于点特征来构建视觉里程计,而在人造环境中通常存在一些点特征不足但结构特征丰富的场景,此时基于点特征的视觉里程计方法容易出现跟踪失败或位姿估计精度降低的问题。提出一种融合点面特征的RGB-D SLAM算法,利用人造环境中的平面特征提高SLAM算法定位与建图的精度与鲁棒性。使用AGAST特征点提取算法并采用四叉树的方式进行改进,使特征点在图像中均匀分布以减少点特征提取的冗余度。同时,在传统点特征方法的基础上添加平面特征,使用连通域分割算法从点云中获取平面特征,并构建伪平面特征,结合AGAST特征点构建点面特征融合的结构约束因子图,添加多重约束关系用于图优化。实验结果表明,该算法AGAST特征点提取效率优于ORB-SLAM2算法,融合的点面特征使其在室内环境下的定位和建图精度更高,绝对轨迹误差减小约20%,相对轨迹误差减小约10%,单帧跟踪耗时减少约7.3%。