烙铁焊接机器人焊接机构的设计

以解决烙铁焊接机器人在使用过程中出现的五大问题为目的,结合五大问题产生的原因,对烙铁焊接机器人的焊接机构的各个模块进行重新设计。重新设计后的焊接机构不仅解决了五大问题,经过一段时间的效果检验,其稳定性和合格率也均满足要求。