参数对烛式悬架-转向机构性能影响分析

前轮定位参数变化对悬架-转向机构性能具有重要影响,根据烛式悬架-整体式转向机构结构特点,基于ADAMS搭建转向机构参数化仿真模型,并通过C语言编程与数值计算等方法验证模型的正确性。分析烛式悬架-整体式转向机构的运动特性,获得载荷、车速等因素对定位参数、转向机构运动特性的影响;车轮以固定转角行驶,定位参数、车速、轮胎刚度与车轮侧滑之间的关系等。结果表明:建立的多刚体动力学仿真模型是正确和有效的,机构定位参数变会对运动特性影响不明显,而对其动力学特性影响显著。搭建悬架-转向机构驾驶员在环实时测试系统,结果对分分析表明研究方法和研究结果为改进设计及同类型汽车的设计提供参考。

活塞导向长度对油气悬架减振性能的影响

烛式油气悬架兼有主销的作用,所以通常具有2°~5°的安装内倾角,内倾角会造成油气缸承受横向力的作用,从而增大缸筒和活塞之间的摩擦力。摩擦力增大会影响油气缸的减振性和车辆乘坐舒适性,严重时会造成油气缸“摩擦锁死”现象,使油气缸失去减振能力。以某矿用自卸车的烛式油气悬架为研究对象,通过理论分析了缸筒和活塞之间摩擦力的影响因素,得出了延长活塞导向长度可以减小缸筒和活塞之间摩擦力的结论。通过装载试验和矿区路面行驶试验对比了导向长度分别为0.10,0.15,0.20 m时,油气缸的减振能力和车辆乘坐舒适性。结果表明:其他参数不变,当活塞导向长度由0.10 m增加至0.20 m时,油气缸的振动传递率由0.65变为0.47,油气缸的减振能力提高了27.7%;整车的总加权加速度均方根值从1.06 m/s^(2)下降到0.72 m/s^(2),车辆乘坐舒适性明显提高。

全方位移动微型电动车悬架系统设计分析

文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Uni-graphics软件进行了三维建模和运动干涉校核。