烟草供料成条机导轨滑块结构离散化滞后控制研究

烟草供料成条机在控制过程中存在延迟滞后的问题,难以满足不同种类烟草供料的成条需求,导致烟草供料成条机卷制烟支质量较差,难以保证烟丝束密度均控制标准范围内;研究烟草供料成条机导轨滑块结构离散化滞后控制方法,分析供料成条机结构,设计由导轨滑块结构组成的集流装置,能够在离散化和成束阶段降低机器共振幅度,提高烟丝束质量;设计离散化滞后控制算法,通过气-液信息放大重量装置,放大卷制前烟丝束瞬时质量信号,精准控制平准器进行气-电升降改变修剪位置,改善控制滞后问题,平衡每一支烟的烟丝束密度;利用离散化模糊PID技术模糊化内部机械振动和外界环境干扰,实现导轨滑块结构离散化滞后控制;实验证明,通过这种技术改造的供料成条机能够解决控制滞后问题,提高烟支质量,降低烟支碎丝率和空头率。