Petri网在机器人烟包开包控制中的应用

Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作业任务建模的一般方法,以及优化的作业序列生成算法。