实验室烟草加香加料过程的模糊-PID开关切换控制

卷烟研发阶段需要对烟叶的加香加料精确控制,传统实验室加香加料使用人工滴定,效率低,介绍一种烟草分级定量加香加料方案,该方案采用工业机器人、注射泵、电子天平和信息采集卡等设备,运用模糊-PID开关切换控制,并采用多次靠壁的方法,保证加液精度。试验证明该系统具有精确度高,鲁棒性强,稳定可靠等优势,实现了实验室自动化精确加料。