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船舶尾气锅炉烟道清理机器人的设计与受力分析 被引量:3
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作者 郝永志 徐志鹏 +1 位作者 常生 刘玉良 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期11-14,131,共5页
针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。该机器人采用"气动+电动"的方式为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、... 针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。该机器人采用"气动+电动"的方式为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机和钢刷等部件组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构实现蠕动式移动和清理作业。对该机器人的运动特性进行研究,通过计算机仿真验证其运动学分析的正确性,为其工程样机的研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 船舶尾气锅炉 烟道清理 管道机器人 蠕动式
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天然气负压加热炉烟道检修方法 被引量:1
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作者 薛伟 贾浩民 +1 位作者 杨玉林 宋志军 《石油和化工设备》 CAS 2010年第8期58-61,共4页
分析了天然气负压加热炉使用中出现的烟道腐蚀问题,论述了烟道腐蚀机理及腐蚀危害,使用新型烟道清理工具清理烟道后,烟道再次堵塞明显减少,加热炉热效率明显提高。
关键词 天然气加热炉 腐蚀 烟道清理 新型烟道清理工具
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可清理式全自动防火网带炉排烟系统 被引量:1
3
作者 程绍存 金丽君 付振明 《机械工程师》 2012年第8期158-159,共2页
介绍了可清理式全自动防火网带炉排烟系统,其主要解决的是热处理网带炉(油淬炉)产生的油烟排放以及在排放过程中的防火问题。通过烟道结构设计,可满足长期使用过程中烟道积油得到及时的清理,降低火灾发生的可能性;通过自动防火控制系统... 介绍了可清理式全自动防火网带炉排烟系统,其主要解决的是热处理网带炉(油淬炉)产生的油烟排放以及在排放过程中的防火问题。通过烟道结构设计,可满足长期使用过程中烟道积油得到及时的清理,降低火灾发生的可能性;通过自动防火控制系统,在烟道温度达到临界温度时自动向烟道内喷射灭火剂,从而降低烟道温度,预防火灾发生;在烟道内发生火灾时,自动向烟道内喷射灭火剂,以实施灭火。 展开更多
关键词 自动防火 灭火 声光报警 排烟 清理烟道
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