基于西门子PLC的滑模变结构控制在汽车内饰热压包边设备上的应用

对热压包边成型两工位的机械结构、设计原理及生产工艺进行了简单的介绍,以Siemens PLC和HMI作为人机界面,采用Siemens S120变频器做驱动控制。利用红外辐射加热灯管对产品进行加热。由于在生产工艺过程中,往往压力超调导致工件报废,所以,也提出滑模控制原理对同步电机进行控制,并且与传统的PID控制理论进行比对后,发现滑模变结构控制在鲁棒性方面的优势明显。