基于NSGA-Ⅱ的热压系统上下料机械手结构优化设计

为实现热压系统上下料装置的轻量化设计,提出将响应面法和NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化方法。以上下料机械手结构质量、最大变形和二阶模态固有频率作为优化目标,以机械手支撑立柱的壁厚、边长和取件手臂壁厚、宽度作为优化参数,进行参数化建模,采用Box-Behnken方法设计4因素3水平试验,并通过ANSYS Workbench有限元软件得到仿真结果。采用二阶响应面法,对目标函数与变量参数之间的非线性关系进行预测,并将预测数据与实际值比较,验证该方法具有良好的准确性和可行性。采用NSGA-Ⅱ算法对多目标优化的Pareto前沿解进行搜索,选择Pareto解集中的第55组解,即支撑立柱的壁厚为5 mm,边长为89 mm,取件手臂壁厚为7 mm,宽度为78 mm,宽度取整为80 mm。经过仿真证明,上下料机械手模型质量从307.89 kg减小到223.72 kg,减重比高达27.34%。优化后结构的最大变形量从0.394 mm增大到0.475 mm,满足最大变形量不超过1 mm的设计要求。二阶模态固有频率从47.57 Hz减小到46.19 Hz,降幅较小。运用ADAMS软件对上下料装置进行运动学仿真,得到机械手速度、加速度曲线,优化后该装置运动过程平稳,运动过程无明显冲击和振动。

辊压-热闷钢渣系统水处理设备的优化

钢渣是钢铁企业生产过程中产生的主要工业废料,其处理和利用关乎着环境与经济问题。传统的钢渣处理方法存在着处理不彻底、资源利用率低、环境污染等问题。因此,寻找一种更加先进的钢渣处理工艺,提高钢渣的资源利用率和减少环境污染,是当前钢铁企业面临的重要任务。辊压-热闷钢渣技术是当前钢渣处理行业当中比较先进的工艺,其应用空间十分广阔。但是该工艺系统中的水处理设备存在一定的质量缺陷问题,文章简要介绍了该技术的工作原理及其应用现状,然后重点针对辊压-热闷钢渣系统中水处理设备存在的不足之处进行分析,并提出了相应的优化改进建议。

中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制

为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然后,采用全局快速终端滑模控制方法,设计了一种新型的全局快速终端滑动模态,保证系统误差能够在有限时间内收敛为零;最后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明:该方法在保证系统稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,提高了系统的鲁棒性和快速性。

设备检维修管理体系在热压罐系统中的应用

针对目前热压罐系统设备检维修管理相对薄弱问题,利用创新、先进的设备检维修管理体系,开展热压罐系统检维修体系的建设工作,不仅保障设备管理部门的业务管理过程和业务作业行为处于受控状态,也为热压罐系统的安全、稳定、高效、低耗运行和产品质量优质化提供了有效支撑。

船舶双压废热回收系统的应用及经济性研究

在配备大型主机的商船上,主机产生的废气余热量大、温度高,可用性好,因此现代大型船舶在设计制造时,往往会考虑安装废热回收系统,通过废热回收系统可以较好地回收部分废热,并利用该废热作为废气锅炉的热源生产蒸汽,用来发电和驱动废气涡轮,以达到节约燃料,降低营运成本和减少二氧化碳排放的目的,其中双压废热回收系统因其较高的经济性备受青睐,本文旨在探讨船舶双压废热回收系统的设备组成及运行经济性。

基于自抗扰技术的热压控制系统研究

本文首先建立了连续平压热压控制系统的数学模型,将其近似为三阶伺服控制系统并得出相应的传递函数,然后研究了基于自抗扰技术的调节控制器。该控制器能够提升控制系统的响应速度且无超调的情况出现,提高系统的稳定性。仿真结果表明:与模糊PID控制方法相比,自抗扰控制器在提高了连续平压热压的控制精度的基础上,其系统的动态性能得到了优化,鲁棒性也得到了提高。

基于现场总线的新型多层热压控制系统

本文简述了中密度纤维板贴面的工艺,介绍了贴面用多层热压控制系统的结构,在此基础上阐述了DeviceNet现场总线在新型热压控制系统上的应用。总结了采用Devicenet现场总线技术后的系统特点。

国内外复合材料工艺设备发展述评之八——热压罐成型

本文分析了热压罐成型工艺所用设备的发展历程,指出其优缺点,并对今后发展提出建议。

加拿大PressMAN人造板热压监控系统——一种优化热压工艺、提高生产率的创新技术

介绍PressMAN热压监控系统的工作原理、应用该系统可以实现的技术目标、该系统的应用实例。

基于免疫算法的人造板热压控制系统

运用类比的方法,通过对生物免疫系统及其调节机理的研究,将其运用于人造板热压控制系统中。首先建立了人造板连续平压热压控制系统的数学模型,将其近似为三阶伺服控制系统并得出相应的传递函数;然后研究了免疫控制器与传统PID控制器的结合方式,得出具有参数调节作用的免疫PID控制器,该控制器能够缩减连续平压热压控制系统的响应时间,提升控制系统的响应速度并且没有超调的情况出现,提高了系统的抗干扰能力;最后运用MATLAB对基于两种不同控制器的系统分别进行了仿真。仿真结果表明:和常规的PID控制相比,免疫PID控制器不仅提高了人造板连续平压热压控制的精度,而且优化了系统的静态与动态性能,提高了系统的鲁棒性。

复合材料固化成型设备——热压罐系统简析

在复合材料固化成型生产过程之中,热压罐系统是非常重要的设备。在文中,主要就对热压罐系统的工作原理、组成以及 安全防护措施进行了介绍,希望可以加深对热压罐系统的认识。

国华电力600MW锅炉机组性能考核试验结果分析

分析了国华电力600 MW锅炉机组性能考核试验的锅炉效率、再热系统压损或再热器压损、主蒸汽压降或温降等主要经济指标。通过分析,看到所有锅炉机组锅炉效率达到了性能保证值,再热系统或再热器压损部分锅炉机组合格,主蒸汽系统压降或温降指标良好,总体看锅炉机组经济性能优良,对提高国华电力锅炉机组的经济性将发挥很大的作用。同时,通过性能考核试验将使发电厂和制造单位及试验单位能进行分析和解决存在的问题,改善锅炉机组的经济性能,对于其它锅炉机组有一定的借鉴价值。

350MW机组锅炉性能试验及结果分析

介绍了三河发电厂 1、2号机组锅炉性能试验要求和试验结果 ,并且对存在问题进行分析 。