基于机器视觉的热固注塑机械手的研制

热固注塑成型取代热固压制成型成为塑料制品行业改革的必然趋势。虽然热固注塑成型的生产方式相比热固压制成型具有一定的优势,但因为受设备限制,大型产品人手取料困难,基于机器视觉的热固注塑机械手,则提高了机械手的可靠性,实现了对产品的智能识别定位、抓取。现重点探究了基于机器视觉的热固注塑机械手的研制情况。