直线轴热定位误差解耦与分步建模研究

针对直线轴热定位误差同时与位置、温度相关,传统建模方法工作量大、效率低且变工况下预测精度较差等问题,本文提出一种直线轴热定位误差解耦与分步建模方法。首先,基于最小二乘线性拟合对多工况下测量的热定位误差解耦,获得仅与温度相关的斜率参数与截距参数;其次,分别使用绝对温度和相对温度作为输入变量对斜率参数和截距参数回归建模,得到二者与温度的映射关系,结合斜率与截距,建立热定位误差模型;最后,基于建立的模型对全新工况下的热定位误差进行了预测,可实现最大残差1.6μm,相比直接建模方法预测精度显著提升,表明了模型的有效性。

基于温度积分方法的大型数控机床光栅定位热误差建模及实时补偿

为了提高大型数控机床的光栅定位精度,提出了基于热特性分析的光栅定位热误差建模理论及补偿方法.阐述了光栅受热膨胀产生热伸长从而导致定位偏差的机理,并对光栅定位误差产生的影响及表现形式进行了说明.建立了光栅热伸长量和温升量的线性关系表达式.在光栅尺上均匀布置多个温度传感器,实时采集光栅尺多点温度,通过插值运算,拟合出光栅尺各点的温度值.由于在机床运动过程中,光栅尺各点的温升量不尽相同,采用对光栅尺各点温升量积分的方法,求出光栅各点热伸长量,建立了光栅定位热误差模型.利用自主研发的数控机床误差补偿系统,应用光栅定位热误差模型,对落地镗床TK6920进行光栅尺定位热误差补偿.结果显示:光栅定位热误差模型对运动过程中的光栅定位误差进行准确的预测,补偿后残差控制在15μm以内,定位精度提升90%以上,显著提高了光栅的定位精度.

C型臂或CT定位射频热凝术治疗高龄三叉神经痛

目的 对 2 4 0例高龄三叉神经痛患者采用选择性卵圆孔、眶上孔、眶下孔射频热凝治疗。方法 仰卧位 ,Hartel前入路穿刺法 ,局部浸润麻醉 ,采用X线拍片 ,C型臂或CT扫描及三维重建术中定位 ,刺中三叉神经节后以温控射频热凝对靶点进行毁损 ,作者对此项技术进行部分改进。若单纯第2支或第 3支疼痛发作可行眶下孔或侧入法卵圆孔射频热凝治疗。结果 2 4 0例患者中 ,疗效优良187例 ,良好 4 3例 ,无变化 10例 ,总有效率为 95 .8%。本组病例有 2 0 9例术后随访观察 2～ 4年以上 ,平均随访时间为 37个月。 1年以内复发者 19例 ,分别再次给予射频热凝治疗仍有效。 2年内复发者35例。结论 改进后的方法简便、安全、有效 ,对老年人尤为适宜 ;每次毁损参数以温度 6 0～ 75℃ ,热凝时间 2～

3D打印导板辅助卵圆孔定位射频热凝术中不同热凝时间治疗三叉神经痛的效果及安全性

目的探讨3D打印导板辅助卵圆孔定位射频热凝术中不同热凝时间治疗三叉神经痛(TN)的疗效及安全性。方法选取我院收治的138例TN患者,按随机数字表法分为3组,每组46例。3组均采用3D打印导板辅助卵圆孔定位射频热凝术,A组术中每次热凝时间为60 s,B组术中每次热凝时间为90 s,C组术中每次热凝时间为120 s。比较3组患者的手术时间、热凝次数、术中Kolcaba的舒适状况量表评分、住院时间、术后3 d有效率,评估3组患者入院时及术后3 d、1个月、3个月、6个月、12个月疼痛数字评分法(NRS)评分与睡眠质量(QS)评分及入室时(T1)、穿刺后(T2)、热凝1次后(T3)、热凝完成后(T4)、术毕(T5)血流动力学指标,比较3组患者入院时、术后6 h、术后3 d应激反应指标水平及并发症发生率、复发率、复发时间、患者满意度评分(PSS)。结果3组手术时间、热凝次数及术中Kolcaba舒适度比较,差异有统计学意义(P<0.05);但3组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);3组术后3 d有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05);3组术后3 d、1个月、3个月、6个月、12个月NRS、QS评分均显著低于入院时(P<0.05);A组和B组T3、T4、T5时刻MAP、HR波动小于C组(P<0.05);A组和B组术后6 h、3 d的肾上腺素(AE)、皮质醇(Cor)、丙二醛(MDA)水平低于C组,超氧化物歧化酶(SOD)水平高于C组(P<0.05);A组和B组并发症发生率低于C组(P<0.05);A组复发率高于B组和C组,复发时间短于B组和C组(P<0.05);B组PSS高于A组和C组(P<0.05)。结论3D打印导板辅助卵圆孔定位射频热凝术中不同热凝时间治疗TN的效果相当,均能有效改善TN患者疼痛程度和睡眠质量,但术中每次热凝时间设置为90 s在缩短手术时间、减少热凝次数、获取满意舒适度、维持血流动力学稳定状态等方面效果更佳,且不会增加围术期应激反应,安全可靠,患者满意度最高。

热针定位控制人工晶体手术源性角膜散光的临床研究

目的 :探索预防人工晶体手术后角膜散光的简易最佳有效的方式 ;方法 :对1 0 3例 (1 0 8只眼 )分两组采用不同手术方式 ,白内障人工晶体常规手术和热针定位手术 ,在术后定期测定角膜散光 ,并对所取得数据进行统计分析 ;结果 :经过对上述两组病人 6个月的随访观察 ,术后散光热针组 0 92± 1 1 0DC ,对照组 1 87± 1 0 8DC(P <0 0 1 )热针组散光低于对照组。两组 6个月时视力 ,热针组 4 83,对照组 4 45 ,(t检验 ,P <0 0 5 )热针组高于对照组 ;结论 :热针定位控制人工晶体手术源性角膜散光 ,是目前预防普通切口条件下手术源性散光的最简单而且有效的方法。

射频热凝术治疗三叉神经痛临床观察

目的:探讨射频热凝术治疗三叉神经痛的效果。方法:采用CT定位穿刺卵圆孔进行射频热凝治疗。结果:治疗成功率96%,穿刺成功率为100%,5年疗效为优者431例,占83%,7年疗效为优者374例,占72%;7年复发81例,占15.5%。结论:CT定位射频术治疗三叉神经痛,定位更加精确,提高了手术的成功率和疗效。

介绍一种定位支架的新方法

制作可摘义齿时为了确保卡环、单设腊支托、金属基板、间接固位体、导板及各种金属加强件在模型组织面、基牙上的设定位置不发生改变，笔者采用热聚塑制胶定位支架，取得了满意效果，介绍如下。

基于多任务融合的光伏电站红外图像热斑检测

人工巡检光伏板难以满足大规模光伏电站巡检工作的要求,且效果不佳。提出一种新的面向无人机热斑检测与定位方法,用于批量检测热斑和精确定位热斑的经纬度。运用基于YOLOv3架构的网络识别热斑,其中创新点,针对远视野的热斑检测,修改YOLOv3模型中的RU_1单元,添加神经网络残差单元进行融合。改进YOLOv3模型主干网络结构的卷积单元分布,RU_2单元与RU_1单元在网络中交替排列,增强网络的排列复杂度。针对太阳能光伏板红外图中出现的误识别问题,运用DeepLab v3+模型分割光伏板,滤除因地面亮斑而产生的误识别。通过已知信息,无人机偏航角、无人机拍摄高度、镜头视场角、镜头焦距、图像中心点经纬度、热斑和中心点在像素坐标系的像素点坐标等,根据几何定位方法计算出热斑经纬度。实验结果表明,热斑识别准确率在98%以上,无人机定高在25 m时,热斑定位误差在分米级别。

从“风湿疡”看赵炳南学术思想特色和创新见解

赵炳南提出"风湿疡"一词,作为皮肤病的统称,并对"风湿疡"三字的含义做过精辟讲解,从中体现出他具有特色的学术思想和创新见解。鉴于这些内容迄今人们还缺乏了解,文章特对此进行介绍和分析、解读,以利于"风湿疡"学术思想得以传承和发扬,保持赵炳南学术思想的完整性。

基于红外线热成像技术定位针刺肌筋膜触发点治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效

目的观察基于红外线热成像技术定位针刺肌筋膜触发点治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效。方法选取2018年6月—2019年6月广西中医药大学附属瑞康医院诊治的60例MPS患者,按随机数字表法分为治疗组及对照组各30例,治疗组运用红外线热成像诊断技术定位并针刺灭活肌筋膜触发点,对照组则定位传统腧穴进行针刺,2组患者均隔天治疗1次,每周3次,共治疗2周,疗程结束后观察2组患者治疗前后红外线热成像分布图、McGill简化量表疼痛评分及临床疗效。结果2组患者治疗前疼痛分级指数(PRI)评分、视觉模拟评分法(VAS)评分及现有痛强度(PPI)评分比较(t=-0.399、-0.454、-0.210),差异均无统计学意义(均P>0.05);2组患者治疗后PRI、VAS及PPI评分均较同组治疗前降低,差异均具有统计学意义(均P<0.05),治疗后2组间PRI、VAS及PPI评分差异具有统计学意义(均P<0.05),且在改善程度上治疗组患者相对于对照组更为明显;同时治疗组腰背部高温区较治疗前明显降低,分布亦减少,而对照组腰背部高温区较治疗前亦有降低,分布亦减少,但与观察组相比在高温区及分布减少程度上仍有一定差距。结论通过红外线热成像图对肌筋膜触发点进行定位后针刺灭活治疗腰背部肌筋膜疼痛综合征是一种有效、快速、精准的治疗方法,值得临床推广应用。

一种具有车号、车次识别功能的新型红外线轴温探测设备的研制

通过为轴温探测设备增加车号、车次识别功能 ,可以实时取得车辆电子标签内的信息。这些信息为红外线轴温探测设备解决热轴定位、热轴跟踪、滚滑判别提供了全新的手段 。

酯化物齿轮泵齿轮端面异常磨损分析及对策

分析酯化物齿轮泵齿轮端面异常磨损的原因,采取齿轮泵热态定位和热态调整轴向间隙措施,实现国内定制齿轮和滑动轴承稳定运行3 a,满足生产要求。

人工晶体手术源性散光“T”针控制的临床观察

目的 探讨预防人工晶体手术后角膜散光的简易最佳有效的方式。方法 对 10 3例 (10 8只眼 )分两组采用不同手术方式 ,白内障人工晶体常规手术和热针定位手术 ,并在术后定期测定角膜散光 ,并对所取得数据进行统计分析。结果 经过对上述两组病人 6个月的随访观察 ,术后散光热针组 0 .92± 1.10 DC,对照组 1.87±1.0 8DC(P <0 .0 1)热针组散光低于对照组。两组 6个月时视力 ,热针组 4.83,对照组 4.45 ,(t检验 ,P <0 .0 5 )热针组高于对照组。结论 热针定位控制人工晶体手术源性角膜散光 ,是目前预防普通切口条件下手术源性散光的最简单而且有效的方法。

普通切口人工晶体手术源性角膜散光的针控效果观察

目的 探索预防人工晶体手术后角膜散光的简易最佳有效的方式。方法 对 1 0 3例 (1 0 8只眼 )分两组采用不同手术方法 ,白内障人工晶体常规手术和热针定位手术 ,并在术后定期测定角膜散光 ,并对所取得数据进行统计分析。结果 经过对上述两组病人 6个月随访观察 ,术后散光热针组 0 .92± 1 .1 0 DC,对照组 1 .87± 1 .0 8DC (P<0 .0 1 ) ,热针组散光低于对照组。两组 6个月时视力 :热针组 4.83,对照组 4.45 (t检验 ,P<0 .0 5) ,热针组高于对照组。结论 热针定位控制人工晶体手术源性角膜散光 。

CAF可靠性问题失效分析方法研究

随着电子产品高密度、小型化的快速发展,印制板导体间距越来越小,CAF失效的几率越来越高,成为影响产品可靠性的重要因素。如何有效分析出CAF失效模式成为业界的技术难题。文章通过详细介绍CAF失效分析方法,寻找失效点,找出失效根因,并提供多种CAF失效模式分析案例,供同行参考和借鉴。

光伏全景图在组件热斑缺陷定位中的应用

光伏全景图在组件热斑缺陷定位中的应用中文摘要:随着社会的不断进步,不可再生资源日益减少,光伏发电在国内外愈来愈受到重视.光伏面板占地面积大,面板数量多,人工巡检耗时耗力.采用无人机智能巡检,相机拍摄的面板数量有限,识别出图片中的热斑缺陷与实际的面板尚未实现一一对应.本研究采用全景图拼接技术,将拍摄的光伏图片拼接成完整的电站的图片,并将结果绘制在全景图上,经验证,能实现每个热斑缺陷对应实际的光伏面板,节省人工寻找面板的时间,有利于提升电站的智能化巡检和管理效率.

自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境

提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle,AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流,进而快速、精确定位海底热液喷口;并针对AUV追踪深海热液羽流的仿生控制策略研究需要,设计、实现了一个计算机仿真环境.首先介绍了基于AUV的深海热液羽流追踪和该仿真环境的模块化构成,然后给出了仿真环境中的流场和羽流仿真模块所采用的仿真模型及其高效的数值求解算法,和为便于蒙特卡洛仿真而设置的一组随机初始条件和边界条件,以及介绍了控制系统仿真模块采用的一种基于行为的模块化的AUV控制系统体系结构.该仿真环境体现了AUV追踪热液羽流的仿生控制策略研究的问题复杂性因素,包括流场非均匀和非定常,羽流分布不规则、不连续、空间尺度大,羽流轴线弯曲,以及羽流含有浮力上升部分和包含非守恒示踪物质,并且具有较好的可视化效果.同时,该仿真环境具有较高的计算效率,适合于实时仿真和蒙特卡洛仿真研究.分析和演示表明,该仿真环境满足研究需要,为AUV追踪深海热液羽流的仿生控制策略研究提供了有力的支持.

不同自动消防炮的定位方法对比及实际应用探讨

目前,针对自动消防炮在高大空间场所使用过程中存在的可靠性差、定位误差大等问题,相关科研人员推出了二代消防炮,解决了行业共性难题。本文从消防炮的定位传感器和定位算法方面,对一、二代不同自动消防炮的核心定位方法进行对比研究,总结了两种技术的主要差异点,并就自动消防炮实际使用中的技术难点进行了探讨。

机械卡堵水技术的完善及应用

机械卡堵水工艺不断改进和完善,在卡封管柱优化和技术配套方面取得了较大的进步。应用封上采下机械卡堵水工艺管柱,在原有的Y221机械堵水工艺管柱基础之上,配套应用定位热洗装置,解决了管柱洗井问题,有效延长了管柱的有效期,同时改进可取式桥塞应用于封堵底水。